李唐王朝的建國戰爭當中，中原內地，被各個割據勢力所佔據。與此同時，雄據於塞北草原之上的突厥勢力，也在趁機坐大。為了阻撓唐王朝的統一大業，突厥扶持多個反唐政權，壓制新生的李唐王朝。
然而，隨著唐朝的統一戰爭，逐漸取得勝利，薛氏父子（薛舉、薛仁杲）、李軌、劉武周、竇建德、劉黑闥等勢力，相繼覆滅。一直對突厥多番容忍的唐朝，不得不面對一個現實，是時候解決突厥問題了，也該和這個草原霸主一較高下。最終，唐朝以消滅突厥扶持的梁師都，為十年的統一戰爭，畫上了一個圓滿的句號。
梁師都長期依附於突厥，是威脅唐朝大後方的一顆釘子。所以，若要打敗突厥，先要消滅梁師都，拔掉這顆釘子。因此，攻滅梁師都之戰，成為了唐朝統一戰爭的最後一戰，也是收官之戰。
那麼，梁師都究竟是何許人也？為了消滅梁師都，打贏統一戰爭的最後一戰，唐朝又做了哪些精心籌劃？消滅梁師都後，唐朝又是如何趁熱打鐵，一舉蕩滅突厥，從而真正實現一統天下的宏願？
李唐王朝十年的統一戰爭，始終有一個問題，貫穿於整個唐初統一戰爭，令唐高祖李淵、唐太宗李世民兩代帝王，感覺頭懸利劍。什麼問題呢？那就是突厥勢力的從中作梗。所以，一方面，唐朝要四面出擊，掃滅中原內地的割據政權；另一方面，李唐則要厲兵秣馬，應對來自突厥的挑釁。
自南北朝後期至唐朝初年，突厥一直是草原上的霸主，兵強馬壯，實力雄厚。隋朝建立之後，隋文帝採取強硬的軍事手段，對突厥實施攻擊。最終，突厥在隋王朝優勢兵力的打擊下，元氣大傷，分裂為東、西兩部，並向隋朝稱臣。一時間，中原王朝取得了對草原遊牧民族的空前勝利。
不過，好景不長。隋朝末年，天下大亂，中原陷入混戰，自顧不暇。此時，突厥看到中原大亂，覺得機會來了，重新發展壯大，公開與隋朝決裂。在那段時期，突厥的勢力，幾乎達到了鼎盛狀態，甚至比當初的匈奴、柔然還要強大。根據史書記載，突厥的勢力強大到了何種地步：
隋大業之亂，始畢可汗咄吉嗣立，華人多往依之，契丹、室韋、吐谷渾、高昌皆役屬，竇建德、薛舉、劉武周、梁師都、李軌、王世充等倔起虎視，悉臣尊之。控弦且百萬，戎狄熾強，古未有也。 （《新唐書·突厥列傳》）
突厥強盛之時，不僅周邊的少數民族部落，都是它的臣屬；就連中原內地的一些割據政權，像竇建德、薛舉、劉武周、李軌、王世充等人，也和突厥存在著千絲萬縷的聯絡，甚至有些人還依附於突厥。
然而，隨著唐朝統一戰爭的不斷勝利，李唐逐一掃滅群雄，入主中原，突厥開始愈發不安起來。原因很簡單，突厥不希望看到一個大一統的唐王朝。那樣一來，突厥向中原內地的滲透，便會受到很大的阻礙。
出於維護在中原的既得利益，突厥與唐朝的關係，開始出現了微妙的變化。一方面，突厥不斷派兵南下，入侵唐朝邊境，燒殺擄掠；另一方面，突厥則扶植多個反唐勢力，與唐王朝抗衡，梁師都便是其中之一。因此，梁師都成為了突厥牽制唐朝，壓迫唐朝的一顆棋子，也成為了唐朝開國戰爭中的最後一個敵人。
比起其它割據勢力，梁師都與突厥的關係，最為親密。雖然，隋末唐初的北方群雄，都與突厥，或多或少有著聯絡；但是，它們與突厥的關係，卻遠遠不如梁師都與突厥的關係。關於這個問題，首先有必要介紹一下樑師都其人。
梁師都，夏州朔方（今陝西橫山縣西、靖邊縣東北）人氏。梁氏一族，世代都是朔方郡的當地豪族。梁師都自幼喪父，他是被叔父梁毗撫養長大的。成年之後的梁師都，開始步入仕途，擔任隋朝的鷹揚府郎將。
但是，隋朝末年，天下大亂，農民起義此起彼伏。在這樣的亂世中，梁師都是不可能安安穩穩地當一個普通武將。果然，大業後期，梁師都被罷免官職，返回家鄉朔方郡。回到家鄉後，梁師都四處結交黨徒，聚為盜賊。很明顯，梁師都雖然沒有公開起兵反隋，也在為日後的舉事做準備。
終於，梁師都等待的機會來了。大業十三年（617年）二月初一，梁師都發動兵變，殺死了隋朝朔方郡丞唐世宗，趁機佔據朔方郡，正式起兵反隋。拿下朔方後，梁師都自稱大丞相，並主動與突厥連兵。不久，隋將張世隆率軍前來，梁師都引兵與其交戰，一舉擊敗張世隆所部隋軍。
一個月後，大業十三年（617年）三月，梁師都乘勝出兵，連續攻佔雕陰、弘化、延安等郡，初步打下了一些屬於自己的地盤。於是，梁師都覺得，自己擁有了與隋朝分庭抗禮的實力。同月，梁師都正式稱帝，國號“梁”，於城南舉行祭天儀式，“坎地瘞玉得印，以為瑞”，建元“永隆”。
為什麼說梁師都與突厥的關係，最為緊密呢？主要有兩點原因。第一，梁師都佔據的地盤，大致位於今天陝北至寧夏一帶，與突厥直接接壤，具備地利優勢。第二，梁師都的地盤規模，說大不大，說小不小，唯獨地廣人稀，遠遠不如其它北方割據勢力。所以，梁師都若想站穩腳跟，只有抱住突厥這棵大樹。
對於突厥而言，梁師都佔據的地盤，簡直就是一塊寶藏之地。在突厥人看來，當時，天下的中心，遠在長安。只要攻下長安，便可號令天下。如今，梁師都坐擁陝北高原，主動與突厥聯絡。如此一來，從今往後，突厥出兵南下，就可以一馬平川，直接透過陝北高原，威逼長安。
可以說，梁師都對於突厥的意義，相當於日後“幽雲十六州”，對於遼國的重要性，擁有了一塊戰略要地。因此，突厥非常重視梁師都，對其極力拉攏，給予他與劉武週一樣的待遇。比如，始畢可汗贈與梁師都狼頭大纛，並賜以“大度毗伽可汗”、“解事天子”的稱號。與此同時，劉武周也被突厥賜以“定楊可汗”之號。故而，劉武周、梁師都二人，一東一西，成為了突厥牽制唐朝的兩把彎刀。
得到了突厥的鼎力扶持，梁師都頓時信心暴漲。很快，梁師都引領突厥兵馬，襲取河套以南之地，攻破鹽川郡。於唐朝而言，梁師都的實力不算太強，對付他，唐朝並不害怕。可是，梁師都背後有突厥支援，這讓唐朝難免有些顧慮。所以，唐朝攻打梁師都，看似只對付梁師都一人，實際上則是對付梁師都、突厥兩方勢力，需要慎之又慎。
同時，自從有了突厥的扶持，梁師都感覺腰桿都硬了，不由得有些不知天高地厚。在他看來，自己的實力是不如李唐，但自己有突厥老大罩著，唐朝不敢把自己怎麼樣。因此，梁師都仗著有突厥支援，打起了小算盤，準備趁機大撈一筆，向唐朝發動進攻，再打下一些地盤。
就這樣，唐朝欲滅梁師都，梁師都則要趁機敲唐朝的“竹槓”。雙方互有盤算，劍拔弩張，由此展開了長達數年之久的拉鋸戰。在長期的拉鋸戰中，梁師都屢戰屢敗，消耗了大量的兵力，導致了日後的覆滅、失敗。
唐朝與梁師都的第一次交鋒，發生在李唐剛剛建國不久。這一次，是梁師都主動發起的挑釁。武德元年（618年）七月初四，梁師都率軍進犯靈州。結果，駐守靈州的唐朝驃騎將軍藺興粲，指揮唐朝靈州守軍，固守城池，順勢反擊，擊敗了梁師都的進攻，大獲全勝。梁師都第一次挑釁唐朝，以失敗告終。
進攻靈州失敗，損失了不少兵馬，這對梁師都來說，無疑是個不小的打擊。自從起兵以來，梁師都還沒有遭受過這樣的失敗。連一座靈州城都拿不下，梁師都還有什麼臉面指揮部隊，他自然是不甘心的。
隨後，武德二年（619年）三月初一，經過半年的休整，梁師都捲土重來，第二次率軍進攻靈州。在此期間，李唐與劉武周、宋金剛在河東的戰爭，也在如火如荼地進行。就在梁師都第二次進攻靈州之前，他曾經主動與突厥共同出兵，策應劉武周、宋金剛攻略河東的行動。
武德二年（619年）二月底，始畢可汗親率突厥主力，渡過黃河，直至夏州。夏州正是梁師都的地盤，戰略位置極為重要。夏州的治所，便是赫赫有名的“統萬城”。統萬城位於今天陝西榆林靖邊縣一帶，這裡，曾經是東晉十六國時期胡夏的都城。締造統萬城之人，正是胡夏的開國皇帝，一代亂世雄主——赫連勃勃。
東晉義熙九年（413年），赫連勃勃下令，徵發嶺北十萬胡人、漢人，在朔方水北、黑水之南，營建胡夏都城，命名為“統萬城”。之所以取名“統萬城”，那是因為，赫連勃勃曾經自己說過：“朕方統一天下，君臨萬邦，可以統萬為名。”
為了確保統萬城的工程質量，冷血的赫連勃勃，採用了一種非常殘忍的手段。負責營建統萬城的將作大匠叱幹阿利，非常聰明，卻也極其殘暴。他為了檢測統萬城的城池堅固程度，命人用塵土修築城牆，然後用錐子猛扎城牆。如果錐子可以插進城牆一寸，便立刻殺了修築城牆的工匠，並將其屍體築入城中：
阿利性尤工巧，然殘忍刻暴，乃蒸土築城，錐入一寸，即殺作者而並築之。勃勃以為忠，故委以營繕之任。 （《晉書·赫連勃勃載記》）
由此可見，統萬城堅固到了何種地步！隋朝時，統萬城隸屬於朔方郡管轄。梁師都佔據朔方，自立為帝，即以統萬城作為大本營。所以，始畢可汗此次率軍前來，行至夏州，就是要和梁師都會合。
見突厥老大主動前來，梁師都當然不敢懈怠，主動出兵接應突厥大軍。隨後，始畢可汗派遣五百騎兵，為劉武周助陣，準備慫恿劉武周，讓他從句注出兵，入侵太原。在這個過程中，梁師都搖旗吶喊，充當了突厥人的忠實馬仔。
但是不久，突厥國內發生鉅變。怎麼回事呢？始畢可汗去世，其弟俟利弗設即位，是為“處羅可汗”。由於突厥易主，自然無暇顧及劉武周、梁師都，遂引兵返回草原。劉武周、梁師都夾擊唐朝的計劃，也不了了之。
突厥撤軍不久，梁師都發起了第二次進攻靈州的戰爭。這一次，梁師都鉚足了勁，也要攻下靈州，挽回上次攻打靈州失敗的顏面。沒想到，希望越大，失望也就越大。梁師都捲土重來，二攻靈州，又被鎮守靈州的唐朝長史楊則，揮兵擊退。第二次進攻靈州，梁師都再次遭遇失敗。
兩次進攻靈州，均以失敗告終，梁師都內心充滿了挫敗感。於是，梁師都決定，改變進攻方向，不打靈州，轉而攻打另一個軍事重鎮——延州。然而，此次進犯延州，梁師都卻碰到了一個難纏的剋星——延州總管段德操。