張良，字子房，戰國末年韓國人，他長相俊美，如同女人一樣漂亮，[107]出身於貴族世家，祖父張開地，連任戰國時韓國三朝的宰相。父親張平，亦繼任韓國二朝的宰相。
韓悼惠王二十三年（公元前250年），張平去世，死後二十年，秦滅韓。張良當時還年輕，沒有在韓國朝廷任職，韓國破滅後，張良還有私家僕從三百人，他在弟弟死後沒有辦理葬禮，而是將全部家財都投入反秦事業，徵求刺客行刺秦王政，為韓國報仇。[106]
張良曾經在淮陽學禮，到東方拜見倉海君，共同制定謀殺行動計劃。找到一個大力士，為他打製一隻重達120斤的大鐵錘，然後，差人打探秦始皇東巡行蹤。
按照君臣車輦規定，天子六駕，即秦始皇所乘車輦由六匹馬拉車，其他大臣四匹馬拉車，刺殺目標是六駕的馬車。
前218年（秦始皇二十九年），秦始皇東巡，張良很快得知，秦始皇的巡遊車隊即將到達陽武縣（今原陽縣的東半部），於是，張良指揮大力士埋伏在到陽武縣的必經之地——博浪沙。
不多時，遠遠看到三十六輛車隊由西邊向博浪沙處行走過來，前面鳴鑼開道，緊跟著是馬隊清場，黑色旌旗儀仗隊走在最前面，車隊兩邊，大小官員前呼後擁。見此情景，張良與大力士確定是秦始皇的車隊到達。但所有車輦全為四駕，分不清哪一輛是秦始皇的座駕，只看到車隊最中間的那輛車最豪華。
於是，張良指揮大力士向該車擊去。120斤的大鐵錘一下將乘車者擊斃倒地。張良趁亂鑽入蘆葦叢中，逃離現場（力士是否逃生則沒有任何記載）。然而，被大力士擊中的只是副車，秦始皇因多次遇刺，早有預防準備，所有車輦全部四駕，時常換乘座駕，張良自然很難判斷哪輛車中是秦始皇。
秦始皇倖免於難，但秦始皇對此事十分惱怒，下令全國緝捕刺客，但因無從查起，使張良得以“逍遙法外”，後來不了了之。古博浪沙張良刺秦從此聞名遐邇。
一天，張良閒步沂水圯橋頭，遇一穿著粗布短袍的老翁。這個老翁走到張良的身邊時，故意把鞋脫落橋下，然後，傲慢地差使張良道：“小子，下去給我撿鞋！”張良愕然，但還是強忍心中的不滿，違心地替他取了上來。
隨後，老人又蹺起腳來，命張良給他穿上。此時的張良真想揮拳揍他，但因他已久歷人間滄桑，飽經漂泊生活的種種磨難，因而強壓怒火，膝跪於前，小心翼翼地幫老人穿好鞋。老人非但不謝，反而仰面長笑而去。
張良呆視良久，只見那老翁走出裡許之地，又返回橋上，對張良讚歎道：“孺子可教矣。”並約張良五日後的凌晨再到橋頭相會。張良不知何意，但還是恭敬地跪地應諾。
五天後，雞鳴時分，張良急匆匆地趕到橋上。誰知老人故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，見張良來到，忿忿地斥責道：“與老人約，為何誤時？五日後再來！”說罷離去。結果第二次張良再次晚老人一步。
第三次，張良索性半夜就到橋上等候。他經受住了考驗，其至誠和隱忍精神感動了老者，於是老者送給他一本書，說：“讀此書則可為王者師，十年後天下大亂，你可用此書興邦立國；十三年後濟北谷城山下的黃石便是老夫。”
說罷，揚長而去。這位老人就是傳說中隱身巖穴的高士黃石公，亦稱“圯上老人”。
張良驚喜異常，天亮時分，捧書一看，乃《太公兵法》。從此，張良日夜研習兵書，[6]俯仰天下大事，終於成為一個深明韜略、文武兼備，足智多謀的“智囊”。
前209年（秦二世元年）七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦。緊接著，各地反秦武裝風起雲湧。矢志抗秦的張良也聚集了100多人，扯起了反秦的大旗。[7]後因自感身單勢孤，難以立足，只好率眾往投景駒（自立為楚假王的農民軍領袖），[8]途中正好遇上劉邦率領義軍在下邳一帶發展勢力。
兩人相見如故，張良多次以《太公兵法》進說劉邦，劉邦多能領悟，並常常採納張良的謀略。張良向別人講述《太公兵法》，大家都聽不明白。張良說：“沛公殆天授。”於是，張良改變了投奔景駒的主意，決定跟從劉邦。
作為士人，深通韜略固然重要，但施展謀略的前提則是要有善於納諫的明主。這次不期而遇，張良“轉舵”明主，反映了他在紛紜複雜的形勢中，具有清醒的頭腦和獨到的眼光。從此，張良深受劉邦的器重和信賴，聰明才智也有機會得以充分發揮。
佐策入關
前208年（秦二世二年）六月，項梁、項羽叔侄所率領的隊伍已發展壯大到六七萬人，並擁立楚懷王之孫熊心為王，集各路義軍首領於薛城（今山東省滕州市東南）共商大事。
張良不忘復興韓國，忙對項梁提議道：“君既已立楚王為後人，而韓王諸公子中的橫陽君成最賢，可立為王，藉以多樹黨羽。”
早在下邳之際，張、項之間便有舊誼，因而項梁一口應承。於是，他命人找到韓王成，立為韓王，並以張良為司徒（相當於丞相）。張良“復韓”的目的終於達到了，“復家”的政治夙願也得以實現，因而竭盡全力扶持韓王成，揮師收復韓地（指戰國時韓國地盤），遊兵於潁川附近，時而攻取數城，時而又被秦兵奪回，遲遲未能開創大局面。
年底，楚懷王命劉邦、項羽分兵伐秦，並約定：誰先入關進咸陽，誰便可以立而為王。劉邦取道潁川、南陽，打算從武關進入關中。
前207年（秦二世三年）七月，劉邦率兵攻佔潁川。韓王和張良便與劉邦會合了。[13]劉邦請韓王留守陽翟（韓故都，今河南禹州市），而讓張良隨軍南下。九月，軍隊抵達南陽郡（今河南南陽市）。南陽郡守奇退入宛城（河南南陽）固守。劉邦滅秦心切，見宛城一時難以攻取，打算繞過宛城繼續西進。