還有一種依靠弓弦的彈力來拋射的投石砲，除了發射石彈還可以發射大型箭矢、火藥彈。這種機械在中國的宋代發展到高峰，稱作床弩或弩砲。
南宋《守城機要》中記載了一種安裝在船上可以發射“霹靂砲”的弩砲：“舟中忽放一霹靂砲，蓋以紙為之，……自空而下，……其聲如雷，紙裂而石灰散為煙霧，眯其人馬之目，人物不相見。……逐大敗之！”
蒙元從西域帶回一配重式投石砲，叫做回回砲或者襄陽砲。這種砲的槓桿一端裝有重物，而另一端裝有待發射的石彈。發射前先將放置石彈的一端用絞盤、滑輪或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也此時上升。放好石彈後放開或砍斷繩索，讓重物的一端落下，石彈順勢丟擲。
這種回回砲可以把兩百斤的東西扔出去三百米，蒙古人用它丟死人死馬到被攻打的城池裡造成傳染病。
同發明火藥之後的火炮相比，各種投石砲都有體積大、裝彈慢、操作人員多、效率低下的缺點，因此在明朝逐漸退出武器的行列。
比如大名鼎鼎的宋朝八牛駑，《武經總要》記錄：“三弓床弩，前二弓，後一弓，世亦名八牛弩。張時，凡百許人，……。其次者用五七十人，……。”
但是孫一想要的投石砲不需要投擲很遠，比滿洲弓射程遠就可以；對拋射的重量要求更是低，十幾斤的炸彈就算是巨型彈了。
不同型別的投石砲可以安置在城牆上、水師戰船上、甚至用於野戰，……，未來的戰爭模式要完全發生變化了。
孫一興奮起來，滔滔不絕地同溫木作討論起投石砲和炸彈的各種組合，只聽得楊日天、李廣、孔有性等人瞠目結舌。
這……天哪……地雷的威力大家都看見了，等到天雷一出，何人還能是聯軍的敵手？
更令楊日天驚愕的是孫一說使用鑄鐵的空心鐵球來製作炸彈，威力比直接使用炸藥包大得多。而且這種鐵炸彈即可以用導火索引爆，也可以遇猛烈撞擊引爆。當鐵炸彈埋入地下就是地雷，用投石砲丟出去就是天雷，從山上滾下就是滾雷，放入河中就是水雷……
溫木作代表二里半村表示願意提供製作鐵炸彈的原料鐵，孫一大喜過望。孫一知道這一帶的鐵礦含硫量特別高，在後世就是廢鐵。但是這種廢鐵又硬又脆，破裂之後稜角尖銳，鑄造炸彈外殼最合適不過。
二人一聊就是一個時辰。
孫一驚詫於溫木作對各種投石機械的瞭解，不由問道：“你怎麼知道得這麼清楚？”
溫木作答：“當著塔布囊的面我不敢說假話。我家原來世居山西萬泉縣，在當地是有名的木作世家，明初定為匠戶。後來實在不堪忍受朝廷盤剝，萬曆年間逃到草原。家中祖傳有一本《梓人遺制》，書中記錄有各種大小木作的打造方法，繪有總圖分圖尺寸安裝位置。我都是看那本書自己琢磨的。”
孫一連連拍腿叫好，撿到寶貝了！
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參考資料
《梓人遺制》
《梓人遺制》，中國古代的木製機具專著，唐朝以後多稱木工為“梓人“。金末元初山西萬泉人薛景石撰，元中統二年（1261）刊印出版。
《梓人遺制》介紹各種木作形狀、結構特點和製造方法，按使用效能分類敘述，每類先介紹歷史，一物一條，繪有總圖和分圖並註明尺寸，易解易學。
後世僅留有《永樂大典》中的殘章。
只剩“車”中四種；“門”中版門、格子門；“紡織”中的華機子(即提花機、立機子（即立織機）、布臥機子（即平織機）和羅機子(專織絞經織物的木織機四種以及用作整經、漿紗的”泛床子”、“經牌子“、“掉籰“三種工具。