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雖然沒有楊再興和姚興快，但楊沂中他們騎得也不是驢，所以，只比楊再興和姚興慢了不到兩個時辰，楊沂中就率領親騎的大部隊殺到了泗水城。
來到泗水城之後，楊沂中很快便得知了，楊再興和姚興已經攻佔了泗水城。
聽到這個好訊息之後，楊沂中暗鬆了一口氣。
這泗水就是古時侯的兗州的交通樞紐——泗河是山東省中部較大河流，又名泗水，有多條支流，它發源於蒙山腹地新泰南部太平頂西麓，西南流入泗水縣境後改向西行，至曲阜市和兗州市邊境復折西南，於濟寧市東南魯橋鎮注入京杭大運河，且它與黃河與濟水還有交匯之處。
可以說，這泗水四通八達，扼住便能斷絕多地水運，絕對是兵家必爭之地。
關鍵，韓世忠等人制定的戰略戰策就是從泗水開始的。
說得詳細一點就是，韓世忠等人準備從泗水這裡撕開南軍佈置的江淮防線。
所以，別看泗水這一戰不大，但卻至關重要。
讓楊沂中欣慰的是，他們的計劃大火成功，楊再興和姚興一舉就攻下了泗水城，完成了他們制定的第一個戰略目標。
楊沂中問：“楊統領和姚統領呢？”
留守的王順答道：“楊統領奔襲濠州去了，姚統領奔襲淮陰去了。”
“各帶八百騎便去奔襲兩大重鎮？”
楊存中的戰略偏於保守，比較注重防守（但戰鬥中往往身先士卒，表現十分勇猛）。
因此，見楊再興和姚興如此兵行險著，他不免有些擔心。
想了想，楊沂中給楊再興和姚興各派了五百騎援軍。
派了援軍之後，楊沂中立即派人去給韓世忠報捷。
左軍副統領劉猊（劉豫之子）提議：“統制，是不是給朝廷、給攝政王也報一個捷？”
不想，楊沂中連猶豫都沒有猶豫，就道：“攝政王三令五申，如非特殊情況，不可越級上報，你忘了？”
這就得說楊沂中的那一個優點了，那就是他協調能力強，善於處理與下屬、同僚、朝廷的關係。
就像這次的事，楊沂中能不能直接像朝廷、像韓擎稟報？
當然可以。
首先這是一個難得的大捷，向朝廷、向韓擎報捷，有什麼問題？
其次親騎並非南護都軍所轄，只是配合南護都軍南伐。
再次，雖然楊沂中只是統制，韓世忠是都統制，但親衛軍的軍官級別本就比其他軍隊的軍官高一級，如此，說楊沂中跟韓世忠同級也差不多。
這種情況下，楊沂中完全可以派人去向朝廷、去向韓擎報捷。
可楊沂中在聽韓擎講戰例分析時，特意講了一節宋軍奇襲燕京的案例。
這場戰役發生在宋軍北上收復燕雲時。
那時，郭藥師剛剛投降大宋，然後獻計趁燕京空虛奇襲燕京。