匈奴細作和奴隸都願意幫周勃，周勃就從武庫取出來很多刀槍弓弩，分發到這些人手上，決定當晚攻打未央宮。
當時，衛將軍田叔率南軍在長樂宮守衛，衛尉蟲達則是帶著北軍在未央宮守衛。
得知武庫的武器少了很多之後，衛尉蟲達就提醒田叔，說：“周勃今晚可能會圖謀不軌，一定要加強戒備。”
夜半子時，周勃真的帶著人來到了未央宮外，蟲達趕緊下令警戒，卻發現周勃只帶來了幾十個匈奴人。
到後來才知道，那些被周勃買回的奴隸，在得知周勃居然是想攻打未央宮後，合謀刺殺周勃，最後因為周勃沒有給奴隸們飯吃，奴隸們都手腳無力，並沒有殺掉周勃。
幾百個奴隸被周勃的家兵殺了一半，剩下的一半連夜跑到了高廟外，揚天大喊道：“哪怕是做一輩子奴隸，我們也不敢將兵刃指向高皇帝居住過的未央宮。”
喊完這句話，倖存的奴隸們都在高廟外自刎。
周勃帶來的幾十個匈奴細作武藝高強，每個人都有飛簷走壁的能力，但在精通劍術的蟲達面前，卻都像是木樁子一樣。
在片刻之內，匈奴細作就被蟲達刺死數人，匈奴細作作鳥獸散，周勃就被蟲達給捉拿。
蟲達下令將周勃投入車船獄，周勃咒罵蟲達：“我們都是開國功臣，死也要死的體面，怎麼能讓我被泡在水裡，被骯髒的老鼠咬死呢？”
“而且我是徹侯，就算是要治罪，那也應該由陛下下令。
蟲達卻說：“陛下在出發之間，就知道絳侯和曲逆侯的陰謀了，特意交代我：如果絳侯敢有不軌的舉動，就扔進車船獄就好了。”
第二天清晨，太宗皇帝率大軍班師回朝，陳平在家中畏罪自盡，周勃也已經淹死在了車船獄中。
朝中大臣問太宗皇帝：“絳侯、曲逆侯都死了，就該商議蓋棺定論了。”
太宗皇帝說：“因罪而死的人，沒有賜予諡號的道理。”
於是就沒有給陳平、周勃二人諡號，廢除了絳侯、曲逆侯的封國。
直到九年後的正武八年，周勃的兒子周亞夫立下了武勳，積攢下來的功勞應該封侯的時候，太宗皇帝才看在周亞夫的功勞，給周勃賜予了戾侯的諡號，並讓周亞夫成為了絳侯。
陳平則是在七十年後，才被孝宣皇帝復家，並沒有得到諡號。
九月，隆慮侯周灶、故安侯申屠嘉、棘蒲侯柴武、梁中尉薄昭各率大軍，將齊王劉則包圍在了滎陽和敖倉附近。
最終，齊王劉則，以及齊悼惠王的兒子劉將閭、劉罷軍、朱虛侯劉章等人，都兵敗生死。
這一場動亂，被民間的百姓假傳為齊代之亂，是因為齊國宗祠被太宗皇帝賜予劉遂，齊悼惠王的諡號被廢黜的緣故。
太宗皇帝五年冬十月，歲首，太宗皇帝昭告天下，改元正武，並大赦天下。
動亂平定之後，太宗皇帝再次勸代王收回王印，代王不從，太宗皇帝就讓代王的二兒子劉武做了代王，把劉恆封為了梁王。
正武元年朔望日，朝堂擬定推恩策、左官令等限制諸侯王的措施，關東諸侯的力量被全面減弱。
在太祖、孝惠、孝懷、太宗等朝，其實都沒有前、中、後元的記載方式，我之所以把太宗皇帝前四年歸為前元，是因為太宗皇帝登基之後，在陳平、審食其等昏聵之臣，以及呂祿、呂產等狂妄外戚的阻撓下，並沒有改元。
正武年是太宗皇帝第一次改元，是漢室對匈奴和親求和、諸侯尾大不掉的結束，也是太宗皇帝清除朝堂奸妄之臣，開始強興漢室的開始。