“五子良將“說法來源於陳壽的《三國志》。
前將軍剛侯張遼，字文遠，本姓聶，原屬丁原、呂布，後投曹操麾下，自此南征北討，智勇雙全，是國家重要宿將，於後世頗負威名。主要戰功有徵天山攻討陳蘭、梅成;北征烏丸斬殺蹋頓單于;鎮守合肥抵禦孫權，並曾以寡潰眾，大敗孫吳大軍。
右將軍威侯樂進，字文謙，曹操軍中宿將。多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果敢，常為先鋒。主要戰功有參與官渡之戰，以及於烏巢奇襲時斬殺淳于瓊;攻討袁氏、劉備、關羽等;後與張遼、李典合作，助守合肥。樂進在曹操軍中是以驍勇善戰而著名的。
左將軍厲侯于禁，字文則，曹操軍中宿將，原屬鮑信，後投曹操麾下。與樂進相似，多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果決。性格剛毅嚴謹，肅穆好殺，于軍中有威名。主要戰功有參與呂布、袁術、張繡等討伐戰，官渡之戰攻討袁氏等戰績;可惜後來因漢水暴漲導致救援樊城失敗而被關羽所擒，求降免死;關羽敗後又被孫權勢力所執，兩度作為俘虜。回到曹魏後不久，受到曹丕壁畫諷刺，不堪羞辱而死。
車騎將軍壯侯張郃，字儁乂，原屬韓馥、袁紹勢力，後投曹操麾下。為人識變數，擅於料敵，以巧變著稱;被曹操比喻為韓信，為劉備、諸葛亮等人所憚。主要戰功有參與西北地區的馬超、韓遂征伐、漢中攻防等戰事，以及於街亭之戰中取得大勝利。死後曹魏重臣陳群曾感嘆張郃作為“良將“，是“國之所依“。
後將軍壯侯徐晃，字公明，原屬楊奉，後投曹操麾下。治軍軍紀嚴明，為人清廉自守。投曹以來參與許多戰事原跟隨楊奉，曾保護漢獻帝東行，有功。後降於曹操，跟隨曹操四處征戰，於延津率兵擊殺文丑，於官渡率兵截燒糧草，平馬超時率先渡河，守漢中時大敗蜀將陳式，多有戰功。特別是在解樊城之圍的戰鬥中，徐晃率軍長驅之入，一舉擊退蜀軍，立下了大功，受到曹操的讚揚。魏明帝時期，徐晃病逝。
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張遼指揮的戰役：
袁紹破，別遣遼定魯國諸縣。(勝。當然這一仗沒什麼難度
陳蘭、梅成以氐六縣叛，太祖遣于禁、臧霸等討成，遼督張郃、牛蓋等討蘭。成偽降禁，禁還。
成遂灊中有天柱山，高峻二十餘里，道險狹，步徑裁通，蘭等壁其上。遼欲進，諸將曰:“兵少道險，難用深入。“遼曰:“此所謂一與一，勇者得前耳。“遂進到山下安營，攻之，斬蘭、成首，盡虜其眾。(大勝
公元215年的合肥大戰，張遼威鎮逍遙津。(大勝
是歲遼與諸將破權將呂範。(勝
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樂進指揮的戰役：
荊州未服，遣屯陽翟。後從平荊州，留屯襄陽，擊關羽，蘇非等，皆走之，南郡諸縣山谷蠻夷詣進降。(勝
又討劉備臨沮長杜普、施陽長梁大，皆大破之。(大勝
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于禁指揮的戰役：
太祖召見與語，拜軍司馬，使將兵詣徐州，攻廣戚，拔之，拜陷陳都尉。(勝
太祖初征袁紹，紹兵盛，禁願為先登。太祖壯之，乃選步騎二千人，使禁將，守延津以拒紹，太祖引軍還官渡。劉備以徐州叛，太組東征之。紹攻禁，禁堅守，紹不能拔。(勝
復與樂進等將步騎五千，擊紹別營，從延津西南緣河至汲、獲嘉二縣，焚燒保聚三十餘屯，斬首獲生各數千，降紹將何茂、王摩等二十餘人。(勝
冀州平。昌豨復叛，遣禁徵之。禁急近攻豨;豨與禁有舊，詣禁降。(勝
建安二十四年，太祖在長安，使曹仁討關羽於樊，又遣禁助仁。秋，大霖雨，漢水溢，平地水數丈，禁等七軍皆沒。(大敗
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張郃指揮的戰役：
又從擊袁譚於渤海，別將軍圍雍奴，大破之。(大勝
太祖徵張魯，先遣郃督諸軍討興和氐王竇茂。(勝
郃別督諸軍降巴東、巴西二郡，徙其民於漢中。近軍容渠，為備將張飛所拒，引還南鄭。(敗
文帝即王位，以郃為左將軍，進爵都鄉侯。及踐阼，進封鄚侯。詔郃部與曹真討安定盧水胡及東
羌，召郃與真井朝許宮，遣南與夏侯尚擊江陵。郃別督諸軍渡江，取洲上屯塢。(勝
明帝即位，遣南屯荊州，與司馬宣王擊孫權別將劉阿等。追至祁口，交戰，破之。(勝
諸葛亮出祁山。加郃位特進，遣督諸軍，拒亮將馬謖於街亭。謖依阻南山，不下據城。郃絕其汲道，擊，大破之。南安、天水、安定郡反應亮，郃皆破平之。(大勝
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徐晃指揮的戰役：
十五年，討太原反者，圍大陵，拔之，斬賊帥商曜。(勝
備遣陳式等十餘營絕馬鳴閣道，晃別徵破之，賊自投山谷，多死者。(勝
復遣晃助曹仁討關羽，屯宛。會漢水暴溢，于禁等沒。羽圍仁於樊，又圍將軍呂常於襄陽。晃所將多新卒，以羽難與爭鋒，遂前至陽陵陂屯。太祖復還，遣將軍徐商、呂建等詣晃，令曰:“須兵馬集至，乃俱前。“賊屯偃城。晃到，詭道作都塹，示欲截其後，賊燒屯走。晃得偃城，兩面連營，稍前，去賊圍三丈所。未攻，太祖前後遣殷署、朱蓋等凡十二營詣晃。賊圍頭有屯，又別屯四冢。晃揚聲當攻圍頭屯，而密攻四冢。羽見四冢欲壞，自將步騎五千出戰，晃擊之，退走，遂追陷與懼入圍，破之，或自投兩水死。(大勝
明帝即位，拒吳將諸葛瑾於襄陽。(勝