若說起李成梁，後人不禁要把他與戚繼光相提並論，因為二者是同一時期的明朝將領，只不過當時他們兩人一個在南方負責清剿倭寇，而另一個則是在遼東地區守衛邊疆，並且各自也都取得了傲人的功績。
李成梁在遼東地區二十多年，不僅保證了遼東安寧，使得百姓生活富足，而且還使得當時女真各部都比較溫順，一直都臣服於他。當初，李成梁受命來到遼東後，便重新招募軍隊並進行了全新訓練，而每個士兵配備了三匹戰馬和一把“三眼神銃”。因此，明朝的遼東軍隊戰鬥力十分強悍，能輕易擊敗遊牧騎兵。
當初，蒙古各部多次來犯，李成梁都親自帶領人馬出擊，並且收穫還不小。到了萬曆元年（西元1573年），李成梁修建了寬旬六堡，並作為邊疆馬市，既解決了軍隊費用問題，又起到監視各女真部落作用。
在這期間，李成梁還派兵攻打了不服從指揮的建州女真王杲，且同時俘虜了努爾哈赤。因此，在李成梁活著時，努爾哈赤一直都像家奴般對自己恭順，並再沒有讓建州女真與明朝為敵，因為是離擺在那裡。
在李成梁來到遼東以前，明朝遼東地區的軍隊戰鬥力急劇下降，而且將領們貪汙之風盛行。為了改變這一局面，李成梁一切從頭開始，重新招募了一支軍隊加以訓練，並且還破例配給每個人三匹馬和一把“三眼銃”。這等於是將騎兵戰鬥力與明軍火器進行了有效結合，將兩個軍種各自的優點發揮出來，很有創意。
李成梁新招募軍隊剛剛訓練完成沒多久，蒙古部落就來進犯。於是，李成梁親自帶領出擊，斬首了兩名頭領並殺死六百多名蒙古騎兵。到了萬曆元年，女真建州部首領王杲領兵進犯，企圖佔領邊疆馬市，並殺死了明朝的馬市官員。於是，李成梁惱怒之下立刻出兵，一舉端掉了王杲老窩古勒寨，樹立朝廷威嚴。
王杲乃是“漢名”（西元1528年～西元1575年），乃建州女真之“喜塔臘氏”，老姓為“阿突罕”（即“阿古”家族），為建州女真貴族之一，與“愛新覺羅氏”聯姻。王杲乃建州右衛都督同知凡察後裔，也是“清太祖”努爾哈赤外祖父。王杲聰明機智，精於占卜，而且奸詐反覆，多次率領女真部落騎兵侵擾撫順，屢撫屢叛。
到了明朝嘉靖三十六年（西元1557年）十月，王杲偷襲撫順，殺死守備彭文洙，並大肆進行劫掠明朝的遼地。嘉靖四十一年（西元1562年）五月，遼東副總兵黑春統軍清剿王杲，卻被王杲設伏生擒後磔死。
於是，王杲犯遼陽，劫孤山，略撫順、湯站，前後殺死了朝廷的“指揮使”王國柱、陳其孚、戴冕、王重爵、楊五美，還殺死了明軍的“把總”溫欒、於欒、王守廉、田耕、劉一鳴等數十人。
而在當時，女真哈達部貝勒王臺也逐漸強大起來，並與王杲亦多有摩擦，後二者盟於撫順關下而罷。因不服明朝對女真人的欺凌，王杲率部反抗明朝。但覺昌安效忠明朝，故把王杲俘獲後，交給明朝處置。
到了萬曆三年（西元1575年），王杲因謀反被凌遲處死，而王杲所率部眾有1000多人也被明朝屠殺。
王杲之子阿臺後來也與明朝發生了衝突。在衝突中，覺昌安和塔克世欲帶著阿臺去投降明朝，打算“大事化小，小事化了”。但是，明朝將士們對女真各部很有成見，這導致覺昌安和塔克世卻反而被明軍誤殺。於是，此事成了努爾哈赤反抗明朝的“七大恨”之一，因為“覺昌安”與“塔克世”乃努爾哈赤的祖父和父親。
對於努爾哈赤的外祖父王杲，《清朝前紀》中有載：“王杲既肆掠於北，王兀堂、阿住古、準嗒等部，肆掠於東。嘉靖四十四年十一月，由十岔口侵入，陷灑馬吉堡。四十五年二月，由十岔口進搶陽堡等。
隆慶四年八月，由大柞口搶入沿江等地。此外如草河等堡，搶掠人民牲畜等事，尤難悉數。故與撫順開市，長官先坐撫夷廳，酋長以次進至堂上，貢土產，長官乃驗馬。
女真人之貢馬多羸弱，恆給善價以示羈縻。杲尤傲慢，至撫夷廳，輒奪酒飲。飲醉箕踞詬詈，無敢呵者。有新長官抑彼等下階，又驗馬之肥壯，杲鞅鞅引去，旋率眾滷掠。朝廷為之罷免長官。杲益驁。”
當初，在李成梁打敗王杲之時，順帶也將努爾哈赤與其弟弟一併俘虜。但為了拉攏女真各部及安撫建州女真，他並沒有將努爾哈赤殺死，而是留在自己家中做奴僕。
而努爾哈赤在李成梁活著時，也始終表示永遠不背叛大明，永遠都忠於李成梁，因為對方實力太強大。不過，在另一時空的歷史重來後，明朝邊軍與建州女真之間仍避免不了發生衝突，並造成遼東動盪。
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