明朝為保衛京師，朝廷派官四出募兵以應急，大規模推行“募兵制”，遂“募兵”逐漸成為軍隊主力。大凡戰鬥力較強的軍隊都是由招募而來，如抗倭名將戚繼光之“戚家軍”，俞大猷之“俞家軍”等私兵都是如此。
但是，實行“募兵制”，養兵耗費大，募兵愈眾，國庫日絀，於是頻繁地向民眾勒索，便激化了階級矛盾。等到明朝末年，募集之兵訓練廢弛，戰鬥力轉弱，並相繼逃亡，不堪一擊，終於無法挽救明朝滅亡。
明朝的“京師京營”又稱“三大營”，包括“五軍營”、“三千營”和“神機營”。“五軍營”分為中軍，左掖、右掖和左哨、右哨。其軍士除了來自“京師衛軍”外，又調“中都留守司”及山東、河南、大寧三都司衛所馬、步官軍，輪番到京師宿衛和操練，故稱之為“班軍”，就如同“輪班上崗”。
而隸屬“五軍營”的還有掌隨駕馬隊官軍的“十二營”，掌操練上直叉刀手及京衛步隊官軍的“圍子手營”，以及“幼官舍人”殫忠、“效義諸營”。
“三千營”由三千騎兵組成，分為五司，分掌皇帝的旗 、輿服、兵仗金鼓、御用寶物等。“神機營”，曾因用兵交址即越南，得火器之法，立營肄習而名，其下亦分中軍，左掖、右掖，左哨、右哨。
“神機營”的中軍分設“四司”，掖、哨各分設“三司”，掌銃、炮等項火器。隸屬該營的還有“五千營”，掌操演火器及隨駕護衛馬隊官軍。“三大營”各設“提督內臣”、“武臣”、“掌號頭官統領”。
各軍、各司分設“坐營官”、“把總”、“坐司官”、“監槍內臣”、“把司”、“把牌”不一。在洪熙時(西元1425年，朝廷命武臣一人總理三大營之“營政”。平時由五軍營練習營陣，三千營練習巡哨，神機營練習火器。但是，當皇帝親征時，三大營環守於皇帝大營，一般是“神機營”居外，“騎兵營”居中，“步兵營”居內。
三大營初建時，頗有戰鬥力。但在“土木之變”中，“三大營”主力損耗殆盡。至景泰時，“兵部尚書”于謙對京營編制進行改革，並於三大營中選出精銳十萬人。分成十營團練，以備緊急呼叫，稱“十團營”。
“十團營”由總兵官一人統領，監以“內臣”、“兵部尚書”或“都御史”一人為“提督”。各營分設“都督”，“號頭官”、“都指揮”、“把總”、“領隊”、“營隊”等官。而“京營”規制至此一變，到天順初，罷“十團營”。
成化初，復立“十團營”舊制，成化二年(西元1466年又罷“十團營”，三年復置，且增為“十二團營”，其名為“奮”、“耀”、“練”、“顯”四“武營”，“敢”、“果”、“效”、“鼓”四“勇營”，“立”、“伸”、“揚”、“振”四“威營”。十二團營由十二侯分掌，佐以都指揮，監以內臣。各團營又分五軍、三千、神機三營。時人稱為"選鋒"。
正德初，因“十二團營”僅選出六萬零五百銳卒人數不夠。於是，朝廷調邊軍數萬人入衛京師，名之"外四家"，又立東、西兩“官廳”，“東官廳”操練正德初所選“官軍”，“西官廳”選團營及勇士、四衛軍進行操練。
從此，“兩官廳”則被稱為"選鋒"，而“十二團營”被稱為"老家"。到了嘉靖二十九年(西元1550年，朝廷因財政拮据而罷“團營”和兩“官廳”，恢復永樂時的“三大營”舊制。
但不同的是，朝廷將“三千營”改名為“神樞營”，其“三營”、司哨、掖、等名及諸“內臣”俱裁革，而以大將一員統帥，稱“總督京營戎政”，以文臣一員輔佐，稱“協理京營戎政”。其下設“副參”等官。
凡“團營”兩官廳之兵，悉歸“五軍營”，而寶纛、令旗等項則仍隸“神樞營”。到了明朝後期，“三大營”增設“監視內臣”，營務盡領於“中官”。至於南京“京營”，永樂時設“守備官節制”。洪熙初，則以內臣同守備。
宣德末，設“參贊機務官”。景泰間，增“協同守備官”。成化末，命“南京兵部尚書”參贊機務。南京“京營”主要負責在大、小教場操練南京諸衛所“輪班官軍”，同時操練的有“南京神機營”。
此外，朝廷又設“池河營”於江北，專城守、護陵寢。嘉靖二十四年（西元1545年），朝廷設立“振武營”，選南京各營銳卒及“淮安府”、“揚州府”丁壯者充任。“池河營”、“振武營”各有營兵三千。
隆慶時，為節省軍費開支，朝廷罷“振武營”，但其卒仍隸屬大、小教場及“神機營”。“京師京營”和“南京京營”都是明王朝的主力軍，“土木之變”後，惟景泰、弘治、隆慶和萬曆中後期，營務整飭，頗為振作。
此後，由於朝政腐敗，營帥貪殘無能，經費緊張甚至拖欠軍餉，導致兩處“京營”戰鬥力每況愈下。
到了崇禎十七年(西元1644年，李自成領導的農民起義軍進入“居庸關”，至沙河時，“京軍出御”，但未經戰鬥，僅聞炮聲即潰敗而歸，互相踩踏自殘者不計其數！故在另一時空，因“京軍”積弱，使明朝滅亡。
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