上回講到崇禎帝在宴席上得到娃她娘指點後大有收穫，不僅在朝堂上大力推行新政，而且重視新軍。
“有本上奏！無本退朝！”隨著隨侍太監“王公公”那公鴨嗓般驚聲尖叫，整個大殿一片肅靜，過了片刻仍無人繼續上呈奏章，於是崇禎帝便站起身來朗聲道“散朝！”話音一落，便牽著周皇后的素手從側殿離開。
“皇上起駕，團營官廳！”隨侍太監王公公依舊扯著公鴨嗓尖叫著。而崇禎帝在周皇后陪同下，在偏殿外與眾嬪妃們匯合，乘坐車輦、轎子往“團營官廳”即新兵訓練場，在京城郊外幾十裡處的“通州五衛”之一。
當初，明朝改革元朝軍事制度，創立了獨具特色的“衛所制”，即皇帝獨攬軍事大權，在全國要地設立衛所，由軍丁世代相繼，給養仰賴屯田。此制在維護明朝君主專制主義中央集權統治中發揮了巨大作用。
明朝兵制分為衛所制、屯田制、募兵制。軍隊種類分為邊軍、京軍、地方軍、護衛軍等。西元1368年，朱元璋統一全國後採納謀士劉基建議，立“軍衛法”，在全國建立衛所，控扼要害。中央設大都督府。
洪武十三年(西元1380年改為“五軍都督府”，即中、左、右、前、後軍五處“都督府”，為朝廷最高軍事機關，掌管全國衛所軍籍。而征討、鎮戍、訓練等則聽命於兵部。遇有戰事，兵部奉皇帝旨意調軍，任命領兵官，發給印信，率領從衛所調發的軍隊出征。戰爭結束，領兵官繳印於朝廷，官軍則各回衛所駐屯。
這種“統軍權”與“調軍權”分離，以及“將不專軍、軍不私將”的制度，旨在保證明朝皇帝能對全國軍隊的絕對控制。在地方，朱元璋設立了“都指揮使司”簡稱“都司”，設定“指揮使”，為地方最高統兵長官。
“都司”之下，在衝要地區的“府”包括“直轄州”、縣（州）置“衛”或設“所”。一般的“衛”，由“衛指揮使”率領,所轄5個“千戶所”，共5600人組成；“千戶所”由“千戶率領”，轄10個“百戶所”，共1120人，而“百戶所”由“百戶”帶領，轄2個“總旗”，共112人；“總旗”轄5個“小旗”，共50人；“小旗”10人。
到了洪武二十六年(西元1393年，確定全國“都司”、“衛所”數量，共設“都司”17個、“行都司”3個、“留守司”1個、“內外衛”329個、“守禦千戶所”65個。這時，明朝的常備兵總人數達到了270餘萬，實力強大！
與此同時，明朝軍隊分為“京軍”亦稱“京營”和“地方軍”兩大部分。“京軍”為全國“衛軍”的精銳，平時宿衛京師，戰時為征戰的主力部隊。不過，隨著時間推移，收到朝局政策影響，“京軍”戰鬥力卻逐漸下滑。
洪武初年，拱衛應天府的“京軍”有48衛。待明成祖朱棣遷都北京後，因京師接近長城前線，故京軍多達72衛，並正式成立了“五軍”、“三千”、“神機”三大營。其中，“神機營”掌握各種火器，為這次革新重點。
在平時，五軍營習“營陣”，三千營主“巡哨”，神機營掌“火器”，戰時扈駕隨徵。以後，京軍制度累有更易。此外，尚有拱衛皇帝的“侍衛親軍”，如“錦衣衛”和“金吾”、“羽林”、“虎賁”、“府軍”等12衛軍，以及隸屬“御馬監”的“武驤左右”、“騰驤左右”等4衛營。這說明“京軍”無論是裝備素養還是綜合戰力都值得信賴。
“地方軍”包括“衛軍”、“邊兵”和“民兵”。“衛軍”配置於內地各軍事重鎮和東南海防要地。
“邊兵”則是專門防禦北方蒙古騎兵的“戍守部隊”， 配置於東起鴨綠江、西抵嘉峪關的9個軍鎮，史稱“九邊重鎮”。“民兵”是軍籍之外、由官府僉點、用以維持地方治安的武裝，內地稱之“民壯”、“義勇”或“弓兵”、“機兵”、“快手”。在西北邊地則稱“土兵”；在西南少數民族地區，則有“苗兵”、“狼兵”等“土司兵”。
此外，還有不同行業和階層組建的“礦兵”、“鹽兵”、“僧兵”，如“少林兵”、“五臺兵”等，遇有戰爭，常被召出征，戰爭結束則仍回原址。與此同時，“衛軍”主要是“步軍”、“騎軍”，東南沿海也置有“水師”。
明朝官府曾命福建、江浙沿海諸衛造船抗倭，使“水師”獲得了很大發展。“衛軍”的武器裝備不僅有佩刀、藤牌、弓箭、槍弩等製作精良的冷兵器，而且“火器”已佔很大比例，如銅銃、鐵銃、地雷、各類火炮也開始裝備戍衛部隊。明朝中央還設立“兵仗”和“軍器”兩局，專門負責鑄造“火器”以供給當地衛戍部隊。
明朝各省“都司”、“衛所”也遍設雜造局，專管所在“衛所”的兵器修造。明初，“衛軍”主要來自隨朱元璋起義的“從徵軍”、元朝和割據勢力投降的“歸附軍”、因犯罪而被謫發的“恩軍”及抑配民戶入伍的“垛集軍”。
“垛集”原是軍伍缺額時抑配民戶補充軍伍的一種辦法。朝廷頒行《垛集令》後，成“衛軍”的主要徵集方式。按《垛集令》規定，民3戶為1單位，其中1戶稱“正戶”出“軍丁”，其餘為“貼戶”。正軍死，貼戶丁補。
自永樂朝以後，“正戶”與“貼戶”的壯丁輪流更代為軍，軍民嚴格分籍。當軍之家皆入“軍籍”，稱“軍戶”，屬“都督府”，不受地方行政官吏管束，優免一丁差徭，其身份和經濟地位都與民戶不同。
“軍戶”固定承擔“兵役”，父死子繼，世代為兵，並隨軍屯戍，住在指定“衛所”。若“軍戶”全家死絕或逃亡，則由官府派員到原籍勾補親族或貼戶頂替，稱之為“勾軍”或“清軍”。
明朝的“衛軍“”實行“屯田制度”。按規定，邊地軍丁三分守城，七分屯種；內地軍丁二分守城，八分屯種。因此，每個軍丁授田一份，由官府供給耕牛、農具和種子，並按份徵糧。
洪武至永樂年間，全國“軍屯”約有八九十萬頃。除大量“軍屯”外，官府還實行“商屯”作為補助手段，即按“開中法”，由商人在邊地募人墾荒繳糧，以補充軍糧。如此一來，皆大歡喜。
明朝中期以後，由於大批屯田被豪紳、將校侵佔，而商屯亦因“開中法”遭破壞而廢弛，使得軍卒生活無著若而大批逃亡，“衛所制”雖逐漸崩潰。到了正統十四年(西元1449年發生“土木之變”，導致京軍覆沒。