從永樂十三年，馬致才被朱瞻基提拔，負責組裝了第一臺簡易車床，馬致才就成為了大明數得上的機械專家。
他這個專家從從九品到六品高位，帶來不僅僅是榮耀，還有巨大的壓力。
為了保持自己的優勢，為了馬家的榮耀，他不敢懈怠，這幾年一直都衝在各種機械改進的前線。
從第一臺車床，第一臺磨床，第一臺聯動車床，第一臺重型壓鑄機，他都一直參與其中。
在朱瞻基前往西洋的三年間，他與工部的一眾工匠，透過對蒸汽機的改進，已經能夠讓蒸汽機發揮比水車更加平順的動力。
只是沒有得到朱瞻基的允許，如今的蒸汽機技術依舊停留在研究院，就連內監的壓鑄廠裡面，也只是安裝了一臺試驗性質的蒸汽機。
蒸汽機的原理其實非常簡單，就是利用水燒開之後水蒸汽排放產生的動力來帶動機械的運轉，知道了原理，想要設計出聯動裝置並不困難。
困難是給蒸汽輸送管道密封，還有建立關一套可靠的聯動裝置，能夠把蒸汽機的動力利用起來。
在水車聯動機械裝置逐漸完善起來的時候，其實這套聯動裝置也不難了。
但是，僅僅是利用銅管來完善蒸汽的壓力的輸送，就耗費了幾十個工匠經過三年的潛心研究。
他們利用銅管，銅皮夾上木屑凝結的墊片來進行密封，加上如今已經開始大量應用的螺絲，螺母，才終於讓蒸汽機的動能得到充分利用。
朱瞻基進入研究院的這個大倉庫的時候，加熱已經進行了一段時間，壓力逐漸上升，蒸汽機罐體上方的幾個減壓閥依次開始跳了起來。
雖然有朱瞻基的提醒，但是現在工匠根據朱瞻基的提示，做出了常溫水銀溫度計，卻還不能做出高壓測試計。
但是不能因此就小看了古人的智慧，他們雖然不能製作出精密的壓力錶，但是卻能透過不同的減壓閥來測試壓力。
在罐體的上方，有五個重量不同的減壓閥，在第四個減壓閥跳起來之後，就說明壓力已經夠了，可以保持火力。
如果第五個跳了起來，就必須開始滅火，減小火力，不要讓壓力倉的壓力過高。
因為一開始沒有掌握好分寸，雖然有朱瞻基的提醒，還是爆炸過一次，當場死了兩個人。
要是在中國古代的正常情況下，蒸汽機的研發肯定就停了。但是這是朱瞻基要求的，不要說死兩個人，就是死兩百人，兩千人，這件事也會繼續研發下去。
朱瞻基對蒸汽機也不熟悉，這個裝置雖然簡單，但是如何將氣壓變成動力，絕不是一個外行靠幻想就能實現的。
相比之下，他對單缸柴油機還更熟悉一些，因為他小時候，家裡還有一臺手扶拖拉機，他經常幫他父親維修過，知道柴油機的工作原理。
但是他沒有想到，蒸汽機竟然也跟汽缸有關係，而且必須透過汽缸才能實現氣壓的動力轉換。
在沒有見過蒸汽機的動力轉換之前，朱瞻基偶爾想到這個發明，還一直在想蒸汽機如何將氣壓轉換為動力，卻一直想不通。
但是現在看到實物，他徹底明白了過來。
所謂蒸汽機的工作原理，跟內燃機差不多，內燃機的缸體，活塞，進氣口，排氣口，蒸汽機同樣有。
透過氣壓衝壓活塞，帶動連桿，曲軸，然後才能將能量轉化為動力。
看到眼前的這一幕，他絲毫不懷疑內燃機的出現，其實就是根據蒸汽機的原理來的。
只不過，後世在工藝水平達到了成熟之後，自然而然就出現了內燃機。
眼前的蒸汽機將氣體透過銅管，連線在了兩個簡易汽缸上面，透過活塞的往復運動，兩個活塞不同時的上下，帶動機械的運轉。
由於蒸汽機具有恆扭矩、可逆轉、執行可靠的有點，它比水車的動力更加可靠，而且，還不會因為水力的影響，影響到機械的運轉。
更讓朱瞻基驚訝的是，馬致才他們根據車床的工作原理，給蒸汽機增加了一個離合裝置，還利用不同的齒輪配比，給蒸汽機的動力提供了不同速度和扭矩力的不同選擇。
這等於是裝上輪子，就直接能變成汽車了啊！
這真是太讓朱瞻基驚訝了，他根本沒有想到他們這些工匠能達到這一步。
不過轉過頭來在想想也能理解，因為大明不是一點一點摸索，而是在朱瞻基的指導下，先出現了車床，機械紡織機，衝壓機之後，才有發明的蒸汽機。
既然是用蒸汽機來取代水車的，那麼他們這些人自然會考慮到蒸汽機的應用性。
車床，鑽床，磨床需要快速，紡織機需要慢速，衝壓機也需要慢速，還需要大扭矩。
所以為了取代水車，他們自然會考慮蒸汽機的實際應用。
那麼現在，朱瞻基也在考慮要不要在應天府建設一條小火車線路了。
火車的應用也需要不停的摸索，車廂的大小，壓力，重力，減震，包括剎車等等，都需要一點點的完善。
如今大明與各國之間的經貿往來還是以大明的主動為主，蒸汽機的技術只要蒙上一層神秘的外衣，並不怕很快就會被其他國家偷學了去。