可是當兩軍遭遇時，步利設才發現，薛延陀發明了一種步戰的新戰術，以五人為一戰鬥小組，其中四人在前步戰，一人在後照看戰馬，互相協作，取勝後，則授馬於步戰者追擊。薛延陀萬矢俱發，突厥軍戰馬多被射死，恍如當年對付河西軍，成千上萬的戰士死在衝鋒的那幾百步距離上，突厥軍大敗，一戰損失兩萬精騎，被薛延陀俘獲士兵四千人，戰馬五千匹。
步利設回到閃電河的時候，已經是心力憔悴，損失的軍隊不說，就是跟著步利設逃回來的一萬人也大多帶傷，沒有什麼鬥志。室韋等族的聯軍一聽說家鄉在遭到攻擊，都思鄉心切，不願在閃電河逗留，找到各種理由離開；步利設也要求退往大利城的情況下，最後滿足了室韋他們的要求，派聯軍各自回去救援。
這也是趙德言沒有辦法的決定，草原上只有依附，沒有忠心可講，留這些人在閃電河，還要擔心有人到時候看突厥不妙反水，不如大家乾脆一點。面對步利設帶著族人退走，剩下不足萬人的守軍，趙德言只能讓突厥一族能拿武器的人，不分男女老幼全部武裝起來，儲備糧食和箭矢、石塊、擂木。
閃電河處於混亂之中，根本瞞不住在鑌城翹首以久的突利，突利明白自己的機會來了，安排信使向安州、涿郡彙報後，立即派人去閃電河散佈訊息，自己願意收納突厥人。大批的突厥人逃往鑌城，但是隋軍前來的速度超過了突利的預計，尤其是看到帶隊的將領竟然是徐世績。
作為涿郡留守，徐世績應該是坐鎮涿郡，掌控河北；但是按照信使的送信速度，現在恐怕連涿郡都還沒到，徐世績就出現在鑌城，唯一的解釋就是因為楊崇坐鎮涿郡，徐世績可以帶軍出征，並且是早就出了長城，到達安州一帶。
突利沒猜錯，由於楊崇認為突厥必敗，徐世績其實已經率領三萬大軍到了安州，聞訊立即率領四萬五千人出發；這是一個擊敗薛延陀，確定大隋是東北霸主地位的好機會，徐世績等待已久。聽楊崇和天棄說了薛延陀步軍的作戰方式，魚俱羅等人就覺得與河西軍的戰術象，那麼薛延陀的弓弩是從哪裡來的，到了解開謎團的時機。
徐世績統帥的主力與突利會合後，一路急行軍，趕到閃電河，夷男已經攻佔閃電河的左城，趙德言率領突厥軍民死守右城，正在苦戰之中。徐世績派人傳信夷男，大隋希望漠北和東北和平，薛延陀與突厥應該以大漠為界，大隋不希望看見有人越界侵犯，希望薛延陀擇善而行，從閃電河撤軍。
夷男接到信後率先鋒部隊三萬先行，前來虎鹿川相迎，薛延陀軍隊挾著大勝之威，是謾罵不停；徐世績領兵遠遠看見，一聲令下，命劉黑闥統領大軍，自己以突利和張金樹為前鋒，兩萬騎兵直撲薛延陀軍隊，滾滾蹄聲如雷，草原上頓時塵埃漲天。夷男不敢北逃，一面派人督促後面的大軍，一面布開陣勢迎戰。
薛延陀為了便於戰術施展，使出步兵取勝戰術的撒手鐧，在虎鹿川佈陣長十多里；徐世績先令突利的突厥騎兵衝陣，夷男的戰術果然厲害，突利只是一次衝鋒就兵敗了。徐世績又令隋軍騎兵突擊，結果薛延陀人萬矢俱發，隋軍戰馬多被射死；徐世績大怒，命令隋軍下馬，執長矛以步戰對步戰。
隋軍研究了薛延陀的戰術，實際上先行的騎兵中就包含著徐世績自己模仿虎步營建立的瓦崗營，同樣是挑選步戰的精銳組成的，前面盾牌後面長矛；在盾牌軍的掩護下，隋軍沒有付出多大傷亡，就衝入了薛延陀的陣地。
雙方稍一接觸，便優劣立分，隋軍的矛長，並且與突厥的矛不一樣，難以砍斷；薛延陀戰士的砍刀短，隋軍在短兵相接中一下子佔了上風，一片片刺殺過去，敵軍就象木樁一樣倒下。徐世績見有缺口，命張金樹率領五千騎衝擊，專門斬殺薛延陀牽馬的戰士，將薛延陀人的戰馬掠奪射死。
等夷男發現隋軍目的，已經失去三分之一戰馬，只能下令撤軍三十里，被隋軍一路追殺，斬首級三千多級，俘虜來不及逃走的五千薛延陀士兵。等薛延陀全軍趕到，夷男整勢再戰，雙方十多大軍在虎鹿川北擺下戰場；徐世績搶到了上風口，命隋軍放出飛艇，在天雷的轟炸下，薛延陀人苦苦支撐了兩個時辰，終於抵擋不住，夷男脫身逃走。
薛延陀在隋軍的長矛、天雷面前戰敗了，包括兩萬戰士被俘，整整損失了四萬多大軍；劉黑闥、張金樹率領兩萬騎兵追擊了兩百里，俘獲了正在撤退途中的兩萬多薛延陀百姓，救回了一萬五千被掠走的突厥人。但突利、趙德言有些不滿，隋軍只出動了一般的軍隊，追了上百里路，如果象突厥人一樣追擊兩百里，效果可以更好。徐世績冷冷地回覆兩人：“從隋軍出動的時候開始，最後的決策權在大隋手中。”
這一次大隋的戰利品，四萬多薛延陀的俘虜加上五萬頭牛羊、一萬多匹戰馬，還有薛延陀從突厥手中搶到的大量糧食，比楊崇、徐世績等人指望的效果要好的太多；留下夷男，薛延陀人在失去物資和人口的情況下，只有和突厥死磕到底。所以在薛延陀使者渾金折又送來降表和三千匹戰馬，希望大隋原諒的時候；徐世績同意，只要薛延陀不進攻閃電河，戰爭結束了。
關於駐守閃電河，徐世績以楊崇沒有命令拒絕了，涿郡做過預案，在突厥沒有明確表態的前提下，佔據閃電河只是一時的快樂，大敵當前的情況下，又不能對閃電河的突厥人進行分流，一旦薛延陀撤軍，突厥人翻臉，後果不堪設想。而突利其實也是一個不穩定的因素，在目前的狀態下，並沒有完全放棄可汗的夢想，重新回到閃電河，很可能激發他心中的不安定因素。
 本章完