在越州見到趙構後，岳飛隨即上書。
“建康為要害之地，宜選兵固守，臣以為賊若渡江，必先二浙，江東，西地僻，亦恐重兵斷其歸路，非所向也。臣乞益兵守淮，拱護腹心。”
這一次宋高宗趙構看了岳飛的奏章後，大為讚賞，深以為是。
不僅同意了岳飛的建議，並賜予岳飛金帶，馬鞍等物，以做賞賜。
對此，岳飛大為感動，倒不是因為趙構賞賜的這些財物，而是因為得到了皇帝的認同。
只要有皇帝的支援，岳飛就有自信能夠收復故土，驅逐外敵。
而後的兩年，岳飛先後平定了遊寇李成，張用，曹成和吉州，虔州的叛亂，升任神武后軍統制。
宋高宗更賜下御書精忠岳飛的錦旗，後又將牛皋，董先，李道等所部撥歸岳家軍。
兩年時間，岳家軍的實力得到了極大的提升。
公元一千一百三十四年，岳飛上書，建議收回偽齊政權的襄陽六郡，並提出恢復中原，此為基本。
奏議得到宋高宗趙構的支援，不過趙構又特別規定岳家軍不得稱提兵北伐或言收復汴京，只以收復六郡為限。
由此可見，趙構心裡的確是有自己的私心。
但是對此，岳飛也沒有怎麼在意，畢竟現如今，北伐的時機的確也還沒有成熟。
得到皇帝的支援，於四月，岳飛率軍由江州向鄂州挺進。
在從武昌乘船渡江北上時，岳飛看著四周景色，情緒激昂，滿腹豪情的對幕僚說道。
“此去，飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江。”
可見此時岳飛的心情是多麼激動，然而岳飛卻不知道，其實他一直都不懂宋高宗趙構的真實想法。
岳飛只想驅除外敵，恢復中原，迎回二聖，在他看來，宋高宗應該也是有此志向的。
但趙構心裡真的是如此想的嗎？或者說僅僅只是如此想的嗎？
岳飛不懂得揣摩聖意，自然也就無從知曉宋高宗心裡的真實想法。
五月五日，岳家軍直抵郢州城下。
六日黎明時，岳家軍向郢州發起總攻，戰鬥異常慘烈，不過岳家軍憑藉著悍勇，依舊一戰就攻下了郢州。
郢州收復後，岳飛分兵兩路。
張憲，徐慶率兵向東攻隨州，岳飛則領軍直撲襄陽，與偽齊主將李成決戰。
面對岳家軍大舉來攻，李成見郢州一日便被攻破，再無勇氣據守，倉皇逃遁。
十七日，岳飛兵不血刃，拿下襄陽。
十八日，牛皋與張憲，徐慶合力攻下隨州城，俘虜了五千偽齊軍。
此戰，岳飛的長子，十六歲的岳雲勇冠三軍，手持一杆數十斤重的鐵錐槍，第一個衝上城頭。
岳飛出師大捷，直接震動了偽齊政權。
劉豫急忙排程兵力，還向金國求援。
李成得到支援，欲奪回襄陽府，率領號稱三十萬大軍反撲，卻又被岳飛擊敗。
之後金國援軍由劉合孛堇領軍，與李成在鄧州匯合。
李成命令士兵築寨掘壕，以遏制嶽軍北上，岳飛見狀遣王貴等由光化路，張憲等由橫林路，前去掩殺。
七月十五日，王貴，張憲在離鄧州三十餘里的地方，與敵軍數萬接戰。