原來就在慕容恪的五千連環馬與劉和的三千萬騎將士血戰的同時，李定國率領麾下大軍殺向牽制岳家軍的數千鮮卑弓弩兵。
在作戰之際，李定國連發三箭，每一箭成功射死一名指揮官，三箭下去，三名指揮官陣亡，之後李定國又發一箭，射死了主將厙狄幹。
厙狄幹不會寫漢字，每當寫他的名“幹”的時候，他那一豎總是從下往上寫，被人戲稱“穿錐”，不過此人在鮮卑也算是一名知名的勇士，武藝縱然遠遠不如慕容恪等人，可是卻也未必就比慕容衝差，算得上是一名超一流武將，然而即便如此，也被李定國一箭射死，這頓時讓鮮卑人無比震驚，魂飛喪膽。
而就在鮮卑人驚懼的同時，李定國率軍展開了猛烈的進攻，鮮卑人陣型大亂，慌忙逃走，哪裡還顧得牽制岳家軍？於是被岳家軍輕易突破壕溝，來到了慕容恪大軍的背後。
雖然左右兩翼的戰事也同樣處於膠著狀態，可是岳飛明白，戰鬥的關鍵在於中軍，雙方的中軍地位都十分重要，漢軍就不用說了，天子親自統率，如果戰敗，影響根本就不用想；而慕容恪的鐵甲連環馬同樣是倚為長城的存在，否則的話宇文泰也不可能甘願讓慕容恪統帥中軍。
於是岳飛沒有絲毫猶豫，立刻集結隊伍，向著慕容恪的方向殺了過去。這不僅是為了救駕，事實上如果硬拼下去的話，劉和絕對是最終的勝者，這裡面更加深刻的原因是，岳飛的大軍最善於對付鐵甲連環馬，只要他的大軍殺上去，一定可以以極其微小的代價重創慕容恪大軍，挽救許多萬騎將士的性命。
然而岳飛大軍這一上來，頓時讓慕容恪心中震動，他自然也聽說過當初岳飛大破金兀朮的連環馬之戰，雖然自信的鐵甲連環馬絕對不是金兀朮的烏合之眾可比，然而也對岳飛十分忌憚，正是因為這樣，當初在決定對戰岳飛的時候，才沒有單獨作戰，而是強調宇文泰的步兵隊伍的配合。
現在在對戰的最關鍵時刻，岳飛從後面殺了過來，與劉和的萬騎形成了夾擊狀態，這如何讓他不感到心驚？即便是鮮卑將士們也都知道這將是什麼結局。
這時候慕容恪舉目四望，發現在左翼，宇文泰麾下將士與黃忠大軍隔著一段距離，被黃忠的摧鋒營壓制得抬不起頭來，而右翼方面，宇文成都雖然英勇，卻被一堆漢軍武將包圍在一起，短時間內難分勝負，也根本沒有餘暇援助他。
無奈之下，慕容恪決定大軍繼續向前猛衝，因為大軍無法掉頭，現在向前是唯一的一線生機。
在慕容恪的鼓動下，連環馬軍奮力衝殺，可是漢軍的戰鬥力比他們想象的還要生猛，就在關鍵時刻，劉和停止使用“破軍”的特性，而命馬雲碌的技能“驍騎”生效，這樣一來，連環馬軍的戰力瞬間下降三成，就連士氣也瞬間跌落到了低谷，根本無法對萬騎將士造成太多的傷害，反而在陌刀的進攻下越來越絕望。
與此同時，岳飛已經統帥著岳家軍來到了連環馬軍的背後，施展麻扎刀，對著鮮卑人痛下殺手。
霎時之間只見馬匹慌亂的叫聲傳來，隨後就是將士們絕望的慘叫聲。
被夾在中間的連環馬軍進不能進，退也不能退，只能無奈的聽著同袍們接連不斷的慘叫聲，這讓他們的信心逐漸動搖，戰意逐漸下降，心中無比驚懼，有些外圍的將士甚至都從馬上跳下去，脫下身上的重甲，撒腿逃走。
看到這一幕，許多將士紛紛效仿，他們不再顧及其他，只想著逃命，外層的將士逃走之後，緊挨著的將士將外面緊鄰著的馬匹殺死，然後同樣跳馬逃走。
慕容恪看到這一幕，臉上鐵青，他知道這一次自己再也不可能取得勝利了，甚至就連突圍的希望都沒有了，軍心已潰，縱有回天之力都沒有辦法。
僅僅一頓飯的功夫，將士們就逃走了一半以上，慕容恪當然也看到，那些逃走的將士因為沒有了戰馬，變得和普通士兵沒有任何區別，一小部分被殺，而大部分人則逃了出去。
慕容恪知道這是漢軍有意放他們離去，以便更多的人逃亡，可是雖然知道，卻也無力阻止，逃亡的將是越來越多，剩下的幾乎無法維持陣型，又由於重鎧重甲，行動不便，竟然成了肉靶子，遭到漢軍將士一面倒的屠殺。
“這都是岳飛這廝壞我大事，如果不是他的話，這一次我軍雖然未必能夠打敗劉和，卻一定能夠給他帶來重創。”
慕容恪雖然一向冷靜，可是現在兵敗，卻也沒有辦法再保持冷靜，這一戰五千連環馬軍幾乎全軍覆沒，可以說輸光了他的家底，即便是回去，也無法對父親慕容皝和所有的族人交代。
所以，惱羞成怒的慕容恪迴轉馬頭，來到岳飛面前，大聲喝道：“嶽元帥，素聞你一向英勇，玄恭卻是有些不服，今日我雖然戰敗，可是卻也自信武藝能夠勝你，不知道你可敢與我單挑一場？如果你不同意的話那也沒什麼，只要你承認不如我，我便立時自殺在你面前也無所謂。”
岳飛聞言冷哼一聲，大聲笑道：“臨死之際，還想汙我名聲，我雖然武藝並不算多麼好，可是比起你來還是有些自信的，慕容恪，我知道你想要在臨死之際拉著我墊背，可是我根本不怕，因為你沒這個實力，你若不服，儘管放馬過來吧。”
慕容恪冷哼一聲，揮槍上前，與岳飛戰在一起。
慕容恪雖然勇猛，然而其真實戰力根本不如岳飛，再加上技能和武器的差距，雙方武力值差了十餘點，再加上慕容恪現在勇猛有餘，沉穩不足，心浮氣躁之下更加不是對手，勉強戰鬥了八十餘合，自知不能勝，於是放棄了單挑，慘然大笑一聲，大聲吼道：“蒼天啊，蒼天，既然生我慕容恪，卻為何又生岳飛？”
喊完之後，慕容恪拔出腰間佩劍，自殺身亡！