“朕這不是體恤愛卿嗎？你現在已經年屆七旬，還在征戰沙場，朕看了於心不忍，故此想要愛卿先回長安休息休息，如今我麾下戰將也不算少了，接下來的戰鬥，就讓那些年輕人上吧。”劉和見黃忠抗議，心中欣喜，可是表面上卻仍然一副體恤黃忠的樣子，和顏悅色地說道。
卻見黃忠立刻跪倒在地，對劉和拜道：“陛下，老臣雖然年屆七旬，然而身體還好，也能彎弓，也拿得動手中大刀，當年老將廉頗七十餘歲，尚能吃一斗米，十斤肉，披掛上馬，姜太公八十歲始得出山輔佐文王，老臣年紀比他們還小呢，如何就不能作戰？年輕人雖然活力不錯，然而畢竟經驗不足，老臣混跡沙場數十載，經驗豐富，遠非那些年輕人可比，而若論勇力，老臣絕不比他們差，還請陛下留下老臣，老臣即便是肝腦塗地，也定要報答陛下厚恩，奮勇殺敵，讓那些賊兵們見識見識何謂老當益壯？”
隨後黃忠滿臉慚愧的說道：“老臣之前誤信小人之言，心中萌生退意，如今已是悔之莫及，還望陛下給微臣一個立功贖罪的機會，讓老臣證明自己，否則的話老臣縱死亦難瞑目。”
說到這裡，黃忠老淚縱橫，悔過之心從來沒有過的真誠。
劉和這才命人將黃忠扶起來，對他好生寬慰，並且讚賞道：“愛卿以此老邁之身，尚能忠心為國，實乃忠貞楷模，愛卿如此忠勇，朕心甚慰，既然如此，那你還繼續呆在軍中吧。”
於是劉和下令，讓黃忠擔任討前軍大都督，拜鎮軍大將軍（武散官，從二品）率部眾前去迎戰契丹，又以岳飛為左軍大都督，率眾迎戰鮮卑，而以關羽為後軍大都督，拜輔國大將軍（武散官，正二品）率部馳援薛仁貴，又以徐晃為討北大都督，率軍兩萬前去偷襲契丹的後方，爭取一舉掃平契丹。而他卻率領著萬騎將士隨後而行。
劉和的萬騎部隊現在是作為機動部隊而設定的，一旦黃忠有危險就去馳援黃忠，岳飛有危險就去馳援岳飛，畢竟現在黃忠雖然重新振作，手下也不缺乏高階戰力，然而人數相對較少，士氣的重新振作也需要磨合，岳飛那裡又因為高寵和楊再興離開而導致高階戰力有些缺乏，再加上人數較少，此戰想要戰勝也不容易。
黃忠在得到任命之後，心中很是激動，同時暗暗決定，這一次一定要好好作戰，打一場漂亮的勝仗，絕不辜負陛下的期望。
在臨出發前，黃忠將將士們集中在一起，首先對自己上一次放棄軍功的行為表示誠摯的道歉，並且保證，接下來將以實際的行動來證明自己的決心，請將士們拭目以待云云。
黃忠的話讓將士們心中略略安定下來，他們拋棄心中的成見，隨著黃忠一起出徵。
儘管如此，這些將士們也不知道黃忠以後會不會退縮，所以他們都在默默地等待著，或者是觀察著黃忠的表現，說的再多也沒有用，只有行動才能讓他們真正信任。
而為了取信於將士們，接下來的日子裡，黃忠不顧老邁，急速趕路，將自己的馬匹讓給體弱多病的將士，自己堅持與將士徒步行走，等到宿營休息的時候又忙著巡視軍營，慰問將士，吃飯的時候也是與將士吃同樣的飯食，這讓將士們的心漸漸安定下來，看起來這位黃老將軍的確是真心誠意改正自己的錯誤。
數日之後，黃忠統率大軍正在前進，突然見斥候前來稟報：“啟稟將軍，我軍在前方十里處發現了一支兵馬，看其旗號當是契丹人，人數約有五萬人，料來應該是契丹太子耶律德光所統率的大軍。”
“什麼？真沒想到竟然在這裡遭遇了敵軍主力。”黃忠聞言頓時一驚，他沉吟片刻，對王彥章說道：“彥章，你先率軍結陣，待我前去探一探敵情。”
這時只見王彥章說道：“將軍，如今敵情難測，你身為主將，理應坐鎮中軍，至於這試探敵情之事，還是交給末將吧。”
黃忠聞言一怔，本來如果按理來說，他作為軍中主將，確實不應當冒險，而應該坐鎮中軍，可是之前自己鬧過那麼一出，後來又向將士們做過保障，現在遇到了敵情，如果不主動向前衝的話，會不會讓將士們產生誤會？
所以黃忠決定拒絕王彥章的建議，自己獨立率領一支隊伍前去做試探進攻。
“這，將軍你要多保重啊。”王彥章見黃忠態度堅決，無法勸服，只好這樣說道。
黃忠將軍中事宜交給王彥章，自己手持大刀，率領麾下三百騎兵，五百步兵向著前方殺了過去。
行不多時，黃忠就看到不遠處一大隊人馬趕來，在看到黃忠的隊伍之後，當先那名將領停了下來，大聲喝道：“來者何人？”
只見黃忠回應道：“吾乃大漢前軍大都督，南陽黃漢升是也，奉大漢天子之命討伐爾等蠻夷，你可是契丹元帥耶律德光否？我這裡勸你一句，爾異族聯軍百萬之眾，如今已損失過半，不要再頑抗下去了，否則等待你們的，必將是亡國滅種之禍，我大漢天子胸懷寬廣，仁義著於四海，你若舉兵歸附，助朝廷軍隊平定叛亂，將來或可免除滅族之禍，何去何從，還望裁度。”
卻見那人大聲說道：“我乃契丹太子耶律德光麾下大將蕭天慶，被朝廷封為天慶侯的便是，你是黃忠？那可真是太好了，素聞黃忠乃大漢老將，勇冠三軍，今日相見，正好較個高下。不過料來你也不是我的對手，不如速速下馬投降吧，如今我聯軍之中也有不少漢人，比如我大遼軍師，就是出身於漢人的韓延徽先生，韓先生如今在我大遼深受重用，似你這等勇將如果到了我大遼，也定然不會讓你吃虧。不過如果你拒絕的話，今日恐怕沒有命回到中原。”
“嘿嘿，好大的口氣，一介無名之輩，竟敢如此大言不慚，小輩，納命來！”黃忠大笑一聲，揮舞著手中大刀，直接向著蕭天慶劈了過去。