發現陷入軍陣的騎馬隊無法行動之後，川口重勝下令所有武士下馬步戰，拋棄手中的長槍，拔出腰間的武士刀展開肉搏作戰。
這群武士英勇的衝鋒激勵了織田軍剩餘的將士，在織田信雄親自帶領下，緊接著扎入池田軍中，兩軍將士就這樣犬牙呲互的展開近戰。
局勢已經變得混亂不堪的池田恆興，除了下令士兵頂住之外沒有任何辦法。
就在此時，隨著一聲鐵炮聲響，一發鐵炮徑直的打響池田恆興，好在池田恆興恰巧一個扭身，彈丸擦著他的具足飛了過去，但是池田恆興也摔落馬下。
看到自己父親墜馬的池田輝政焦急跑了過來，扶起自己的父親，檢視父親的身體並不停的問道“父親大人，您沒事吧？”
池田恆興也是劫後餘生，短暫驚慌之後，說道“我沒事，快去向軍勢傳呼，我沒事。”
得到命令的母衣眾扯開嗓子吼道“館主大人無礙，諸位盡心迎戰！”
而此刻的池田恆興才好好的審視自己的身體，他用雙手撫摸著自己的黑系小威赤片小扎甲，上面部分本來用來捆綁紮甲片的小威，已經因為鐵炮彈丸的摩擦發生了斷裂。
池田恆興喘著粗氣，撫平自己剛剛內心的慌張，讓自己兒子將自己扶起，誰知自己剛起來的那一瞬間，一鼓劇痛從自己的小腿傳來，吃力不足在此摔到在地。
“父親大人~”“館主大人！”池田輝政和附近的母衣眾緊張的說道。
隨著腎上腺素的衰退，一鼓劇痛直衝池田恆興的腦門，他知道自己的腿斷了。
他扯著自己次子的衣甲說道“不要聲張，我的腳好像斷了，此刻正是關鍵時刻，千萬不要影響士氣，抱我上馬，我要指揮作戰。”
“父親大人，您....”池田輝政關心想要關心池田恆興，卻被他粗暴的打斷“呱噪！照我說的辦。”
沒有辦法，池田輝政只能找來幾個母衣武士，將池田恆興抱上馬匹，自己則在一旁隨身侍候。
於此同時，作為第二陣的日根野弘就和加藤光泰也趕了過來，從右翼對織田信雄隊進行了反包圍。
由於生力軍的加入，原本搖搖欲墜的池田軍的局勢變得相對平穩起來，池田恆興知道只要等到稻葉一鐵與森長可的到來，勝局就將被自己鎖定，織田信雄差池難逃。
事實卻是如池田恆興說想，隨著稻葉一鐵帶著西美濃眾從另一側進行側擊，織田信雄計程車氣受到了一定的打擊，眼見自己人數處於劣勢，馬上就要被包圍的織田軍出現了一絲絲不穩，勝利的天平似乎開始向池田軍方向傾斜。
就在此時，就在此時，池田恆興被自己的家臣武士提醒道“主公你看，我們後方好像又來了一隊軍勢。”
由於此刻太陽已經西斜，地處東方的池田恆興向西望去，被刺眼的眼光擋住了一定的視線，並不能看清來著是誰，只是從人數3000山下大概判斷是自己的女婿森長可。
於是出於鼓舞士氣的考慮，池田恆興激動的對著正在酣戰的將士們說的“武藏守大人來啦！我們還有援軍，敵人跑不掉啦！在裡面面前的不是敵人，而是活脫脫的軍功啊！還不奮起殺敵，立下這潑天的軍功！殺啊！”
說罷自己撥開前方的己方士兵，縱馬衝入織田軍的軍陣中去其子池田輝政和母衣眾們深受鼓舞，緊緊的跟在他的身後。
就像前文所說，池田軍和織田軍已經交雜在一起，你中有我，我中有你，池田恆興朝著織田信雄馬印方向一個勁的猛衝。
馬上就要大仇得報的快感讓他的腎上腺素激增，以至於他感受不到腿上傳來的疼痛，騎在馬上揮舞著太刀，左右砍殺著能看到了所有敵人。
“我只要織田信雄首級！我只要織田信雄首級！”池田恆興眼見自己已經距離織田信雄不足200步，對著左右高聲呼喊道。
“所有人隨我衝鋒，斬殺織田信雄首級者獲封萬石大名、一城之主！”似乎是怕自己的命令傳達的不夠準確，他再次重複了自己只要織田信雄首級的命令，並要周圍的母衣眾代為傳達。
受到如此大功的激勵，再加上家主身先士卒的影響，池田軍上下打了雞血一樣向著織田信雄這邊殺去。
對於此刻的他們而言，背後乃是所謂的友軍森武藏守大人，是一位值得託付的武士，他們只需要遵守主公池田恆興的命令，殺了織田信雄，為少主報仇，自己博得一片前途！