在一切即將準備就緒時，司馬珂也與諸將關於北伐的路線討論了許久。
一般來說，北伐的路線通常分為東、西和中三條路線。
西路是從荊州襄陽北上，出宛城攻洛陽，即荊州方向路線，歷史上的岳飛走的就是這條路線。西路的缺點在於若要深入中原腹地，路途太遠，補給線太長。
中路則是壽春方向那裡是出淮南入豫州兗州，沿著汴水攻入梁郡，再攻入中原腹地，然後西入洛陽。但是由於汴長期沒有疏通，非常難走。劉裕北伐時沈林子就是在這路一邊推進一邊挖河，結果荊州出擊的檀道濟打下洛陽了，他還沒到梁郡。
東路則是出彭城經淮北越大峴山進入齊魯，再沿黃河進入洛陽，歷史上唯一一次北伐成功的朱元璋北伐走的就是這條路。
理論上來說，東路最為方便，也是唯一的一條北伐成功的路線。
正如朱重八所言“吾欲先取山東，撤其遮蔽；旋師河南，斷其羽翼；振動潼關而守之，據其戶樞。天下形勢，入我掌握，然後進兵元都，則彼勢孤援絕，不戰而克。既克其都，走行雲中、九原。以及關隴，可席捲而下矣。”
但是東路走齊魯過大峴山，基本上是背山一戰，平原打不過後趙的騎兵就很可能全軍覆沒。
而且無論中路和東路，都要開水路，否則大軍都進軍艱難。但是開水路不但耗時極長，而且大部分的人力、物力都用在挖河，進展太慢，無疑不是最佳的選擇。
河道當然要開，有利於南北經濟溝通和交流，但那是佔據中原之後的事情。
司馬珂思來想去，決定還是走西路，從襄陽往北，取南陽，攻許昌，進而佔洛陽，西取函谷關為屏障。
歷史上其他北伐軍，一旦戰勝，便長驅直入，一路殺到敵軍的腹地，最後又後繼無援，或者糧草不繼，乖乖的退回江南。如陳慶之、桓溫、劉義隆的北伐莫不是如此，雖然打出了個人的名聲和威望，在史書上留下重彩濃墨的一筆，但是最終的效果基本是白白浪費國力。
司馬珂的計劃，是要將北伐分幾步走，先佔南陽、襄城、潁川、河南、滎陽、河內六郡，東面據守虎牢關拒敵，西面扼守函谷關。
石虎若瘋狂的進攻，以他的精兵，外加虎牢雄關，不怕守不住。只是讓敵軍白白耗費糧草和兵力，拖垮其國力。而他則有荊州、江北諸郡以及京口的糧草，外加朝廷的撥給，源源不斷的自軒轅關而入，進入洛陽，不怕石虎跟自己耗。
石虎若置之不理，則在六郡之地，作為根據地，開荒種地，收留流民，發展經濟，待得六郡之地逐漸興盛起來，再一州一郡的逐步蠶食，直至席捲整個中原之地。
有了高產且一年三熟的紅薯和土豆種植，司馬珂定的北伐計劃是五年計劃。每年至少必取一州，到了後期可一年取兩州之地，五年之內必取則取豫、冀、青、徐、並和幽六州，直至收復整個長城以南的失地。進而取關中、西涼，乃至西域。
最後待得取了養馬之地之後，再積蓄騎兵力量，橫徵大漠，以絕北面胡虜之患。
………………
夏去秋來。
公元339年，這一年正是江南之地風調雨順的一年，不但土豆和紅薯大豐收，稻米也同樣是一個豐收之年。尤其是第二季的占城稻，更是平均畝產兩百四五十斤以上。
光京口之地，司馬珂手中的糧米就達到了三百萬斛糧米，足夠十萬的兵馬吃上一年半有餘，至於土豆和紅薯之類，更是堆得滿地都是，已經找不到糧倉去存放。
不只是京口如此，荊州，南豫州，歷陽、廬江和合肥等地，也都是糧米滿倉。
而天策軍、北府三軍、背嵬軍、陌刀營和羽林騎，經過長期的訓練，也變成了精銳之師。
兵精，糧足，北伐呼聲正旺，正是司馬珂出兵的好時機。
北固山下那數以千計的豬圈，按照司馬珂的命令出欄了五百頭肥豬，全部依次宰殺，為即將出徵的將士饌行。
…………
京口渡口，大江東去，水浪滾滾，江風獵獵。
江岸兩旁旌旗密佈，密密麻麻的排列著整裝待發計程車兵，槍矛如茂密的樹林一般刺向蒼穹，鋒芒凜冽的鋒刃在陽光下閃出一片片奪目的光芒。
一杆蒼勁大旗上，金龍飛舞，正中繡著一個斗大“晉”字。
江面上，各種大型的運兵船隻，堵塞了整個江面，一面面風帆鼓盪著，如同一片片雲彩一般，遠遠的望過去，眾兵船連在一起，又如同在長江之上的一座移動的城堡一般。
終於要北伐了，對於北府兵將士來說，等待這一天實在太久了，一個個激動得熱淚盈眶。
江面上，不是傳來一陣陣自發的高喊號子聲。
“殺胡！殺胡！殺胡！”
“出征！出征！出征！”
“還我河山，還我河山，還我河山！”
……
各種號子聲，連綿不絕，此起彼伏，每喊完一個號子，又紛紛舉起手中的兵器，直刺蒼穹，發出巨大的歡呼聲。
而渡口遠處，更是聚集了密密麻麻的百姓，綿延長江南岸十數里，往後的人群根本就是什麼都看不到，但也紛紛跑來感受一番這北伐的氣氛。
很多年長的北面流人，更是老淚縱橫，喃喃的說道：“想不到有生之年，還能看到王師北伐，只是我已年邁，不能跟隨大都督左右。”
江邊上立著一個高達三米的三層高臺，名曰誓師臺。