飛狐陘西入口叫名紅石塄，隸屬於代州靈丘縣，距離縣城不到二十里，紅石塄是一片平緩起伏、森林茂密的丘陵地帶，若非路邊立著一塊醒目的“飛狐陘”石碑，讓人很難想到太行八陘中以最險峻的飛狐陘的入口這麼平緩。
入口處已經建立了一座異常醒目的軍營，裡面有一千名士兵駐守，此軍主將薛粹乃是河東薛氏子弟，同時也是蕭摩訶的心腹大將，他奉蕭摩訶之命，帶一千士兵從太原來此圍堵楊集，由於他出發的時間比楊集晚，所以楊集進了飛狐陘半天以後，他才到了紅石塄，不過他也不著急，只因蕭摩訶在信上說東入口已經被竇抗五千士兵封死，楊集唯一的辦法就是退回來，到時候，再將他們殺死也不晚。於是薛粹便在入口處紮下營寨，準備來他個守株待兔。
這樣的安排，並非是蕭摩訶不想讓薛粹一路追過去，而是他擔心代州總管李景從薛粹屁股後面又殺了進去；若是如此，薛粹不但殺不死楊集，反而被李景、楊集聯手反殺。所以蕭摩訶迫於無奈，只好讓薛粹採取“守株待兔”這個笨法子。
蕭摩訶知道楊集人數雖然只有百餘人，但是楊集是個用兵不拘一格的瘋子，不能以常理度之，要求薛粹務必小心，免得被楊集殺個“回馬槍”。
對於這個交待，薛粹並沒有放在心上：一方面是雙方的實力差距擺在那裡，如今好不容易跳出漢王的包圍圈，又怎麼可能貿然殺回來呢？另一方面是楊集責任重大，沒有太多時間浪費在路上，如今定然悶著腦殼往前來，若是他們遭遇幽州軍攔截而退，那也是四五天後來的事了。
相對於兵微將寡、職責重大的楊集，薛粹更重視和擔心代州軍。
代州總管李景驍勇善戰、擅長騎射，早在北周滅齊之戰中，李景就已經嶄露頭角，授予儀同三司之職；後來又在平定尉遲迥叛亂中取得輝煌戰績，晉升開府儀同三司、獲得平寇開國縣公之爵。隋朝建立以後，又以行軍總管身份隨王世積攻打南陳，立功晉升上開府。到了高智慧等人叛亂之時，李景跟在楊素身邊，一定平定了江南的叛亂，班師後授鄜州刺史。
再到後來，他又隨王世積遠征高句麗，雖然隋朝這一次未戰而敗，可是李景事後又多次與突厥作戰，擊殺了大量突厥兵，先帝楊堅聽了他的事蹟，讚不絕口，先後授予韓州刺史、代州總管之職。
這樣一個實戰經驗豐富的人物，又豈是易與之輩？又豈是走了狗屎運一般的楊集能比？
而且楊諒雖然還沒有舉起造反的大旗，但許多事情大家早就心知肚明瞭；以薛粹對李景瞭解，如果他得知自己帶兵闖入代州，一定會帶兵來強硬將自己驅逐，他這裡只有一千名士兵，若是與李景撕開了臉皮，勝算著實渺茫。
薛粹心裡正是因為有了如此明顯的傾向，所以營盤和哨塔的設立、軍隊的安排、斥候的分佈盡皆偏向了代州，而飛狐陘這一方，便是連斥候都沒有安排多少。
然而危險，往往就是發生在人們意想不到的地方。
今晚月光明亮，皎潔的月光將丘陵上的草木照得異常清晰，甚至連路邊的草木都分辨得清清楚楚。當月上中宵之時，楊集已經帶著他的百多名侍衛來了軍營百步外的樹林內，一雙雙如同惡狼一般的目光，正密切的關注著不遠的軍營。
薛粹的軍營建立在淶水南岸，因地勢狹窄，數十頂帳篷一頂挨著一頂的沿著淶水河床分佈，呈現出東西走向的弧形，突出的部位指向遠處的靈丘縣城方向，而在飛狐陘入口的東南方插滿了長矛，當作防禦偷營的拒馬陣，但臨水的北面和西南都沒有長矛，一方面是他們只有千名輕騎兵，沒有帶來那麼多的長矛，另一方面是他們主將防禦意識薄弱，沒有想到楊集會殺一個“回馬槍”。
楊集在涼州混了這麼久，軍事上的很多事情都是親力親為，雖然遠遠沒有達到楊素的高度，可也不是打伊吾時的菜鳥、弱雞了，他很快就能看出軍營的破綻之處。其實淶水北岸的地勢更加寬闊和平坦，是駐地的良地，但這支軍隊反而選擇了登山臨水，說明他們防禦的敵人是來自北岸的代州軍，而不是飛狐陘的自己。
從這座軍營佈局來看，也能說明主將沒有大局觀、或者說是這名主將謹慎過度，畢竟他只有一千名士兵而已，如果李景真的率領大軍來襲，不管他在哪裡紮營都免不了覆滅的下場；況且朝廷和楊諒現在沒有明確開戰，李景這個下州總管在沒有得到朝廷命令的情況下，又怎麼可能貿然向“友軍”開戰呢？所以如果換成是有經驗、有魄力的主將，定然會大大方方的在對岸技能紮營，這樣不僅視野開闊，而且還能避免敵人從山丘、水中襲擊。
“破敵的機會就在眼前，我們等會以整體之勢從山丘上殺向軍營。”楊集指著山丘下的軍隊，向身邊文武說道：“為了和敵軍士兵有所區別，我們一律頭纏白疊布。”
白疊布是專門用來包紮傷口的棉布，為了防止萬一，行軍作戰計程車兵都備有一卷。命令傳下，侍衛們紛紛從馬袋裡取出鎧甲穿戴，又用白疊布紮緊額頭，提槊握刀待命。
時至三更，軍營已經寂靜無聲，除了三火士兵在軍營內交叉著巡邏以外，餘者盡皆入睡。
楊集等人見時機已經成熟，便帶著眾人向軍隊逼近，他摘下風雷弓向後面揮手示意，三十名神箭手紛紛摘下弓箭，在風雷弓嗡的發射長箭之時，三十支箭也呼嘯著向巡邏士兵射去。
“啊！”一連串淒厲的慘叫聲，瞬間就在軍營內響起，就在慘叫聲響的剎那間，嚴陣以待的薛舉、尉遲恭各帶一隊騎兵從山丘上衝向了軍營，楊集等人帶著神箭手緊跟而上。
三支騎兵如離弦之箭，瞬息之間便殺入了大營之中。
百餘騎在軍營內橫衝直撞，殺得營內士兵慘叫聲此起彼伏，整個大營很快便如炸營一般，從睡夢中驚醒計程車兵紛紛從營帳內倉惶逃出，他們不知來犯之敵有多少人，感覺到處都是幢幢黑影，儼如四周皆敵一般。一群群士兵嚇得心驚肉跳，如無頭蒼蠅的到處亂跑。由於軍營東西被長矛阻隔，而敵軍又是從南方殺來，很多士兵紛紛逃向淶水，向拼命的往對岸游去。
此時軍營內東南角已燃起熊熊大火，營帳密集、河風夜風又大，火勢很快就連成了一片火海，百餘銳士在軍營尚未著火之處左衝右突，殺得守軍屍橫遍野、血流成河。
薛粹的大帳在西北角，他在睡夢中被慘叫聲、喊殺聲驚醒，連忙執刀衝出大營，他本以為是代州軍夜襲大營，可是當他看清來犯之敵只有百餘名騎兵的時候，不由得勃然大怒，下令道：“都給我穩住陣腳，圍死他們！”
楊集等人本來就是衝著大旗所在的這邊而來，衝在前頭的尉遲恭見薛粹出來指揮，便縱馬如飛向這邊殺來，將聚集過來計程車兵殺得一鬨而散，毫不停留的直取薛粹，槊尖閃爍著森然的光澤，快如閃電的向薛粹疾刺，不等薛粹有所反應，槊刃已沒入他的胸膛。
“爾等主將已死，降者不殺。”尉遲恭大吼一聲，雙手一使力，將薛粹屍體甩飛了丈多遠。