吐谷渾三面受敵，在拓跋木彌既定的撤離方向中，最佳路徑是沿著「哈爾蓋河」向南，以強大的兵力優勢、以背水一戰決死之心，奪取兵力不到萬人的西海鎮。
然而拓跋木彌、慕容連縱雖然至死都沒有丟失吐谷渾軍人、武人的風骨，但他們求仁得仁的舉動，卻令吐谷渾軍上下都感到絕望，不僅僅只有雜兵組成的前營士兵，連帶拓跋廣和慕容連橫準備撤退的精兵也受到致命的打擊。當他們聽說主帥和副帥戰死、隋軍突破大營，恐慌的情緒開始席捲全軍，這也使有序撤退變成爭相逃命的潰敗。
三萬多名士兵神情慌張，一窩蜂的沿著「哈爾蓋河」逃跑，路上被丟棄的物資不計其數。
「慕容將軍，這樣下去不行啊！」拓跋廣看著漫山遍野奔逃計程車兵，連忙勒住馬韁繩，焦急的嚮慕容連橫說道：「將士們這種漫無目的分散，根據凝聚不成戰鬥力，休要說是攻打西海鎮了，便是追兵也應對不了。」
「你的意思是停下來收攏一番？」慕容連橫被他兄長譽為一個有勇無謀的武夫，但多年的戰鬥經驗，卻也使他明白必須將士兵收攏成一支有序的軍隊，否則便是一群任人宰割的散漫的綿羊。
「正是！」拓跋廣點了點頭，憂心忡忡的說道：「我們的大營此刻想必已經失守了，追兵即將趕來。而我們為了保持隨時可以作戰的戰鬥力，不能急行軍，這樣算下來，明天黃昏方可抵達西海鎮。在這期間，什麼不好的事情都有可能發生，我們現在唯一可以依仗的，便是有序的軍隊。」
慕容猶豫了一會兒，有些為難的向拓跋廣說道：「你說的我也明白，可是我們一旦停留一刻，追兵就會離我們更近一刻，這能行嗎？」
「這是沒有辦法的辦法了！除此之外，我們已經別無他法了。」拓跋廣目光灼灼的看著慕容連橫，毅然道：「慕容將軍，軍情似火、刻不容緩，我希望你能夠支援我的決定，立刻停下來收攏大軍，否則晚矣！」
慕容連橫不是婆婆媽媽的人，聽到了這兒，便點頭道：「那好，我聽你的！」
拓跋廣鬆了一口氣，正要下達命令之時，東南方向坡丘背後忽然傳來戰蹄踏落在土坡上的「噠噠」之音，繼而號角大作。
「嗚嗚、嗚嗚……」蒼涼悠遠的號角聲驚起天空飛鳥，繼而是驚天動地的喊殺聲。拓跋廣、慕容連橫等將遁聲看去，霎時間，他們的心儼如墜下萬丈寒窟、渾身都冰凍起來。
只見數里外的地平線上，出現了一條黑線，剎那之間，一股蕭殺的氣勢撲面而來，那閃亮的鎧甲、矛鋒、槍刃在日光的照耀下，炫人眼眸，令人情不自禁的眯了眯眼。
「停止奔跑！」拓跋廣迫使自己鎮定下來，大聲疾喝：「全軍列成方隊，準備迎戰！」
然而為時已晚，薛舉領著大隊騎兵，自坡丘上俯衝而下，向著吐谷渾軍隊伍衝殺而去，居高臨下的優勢和馬匹的力量，使這支大隋鐵騎恍若洶湧澎湃的黑色潮水傾天而來，向著長達數里的吐谷渾軍殺來。
一時間，吐谷渾軍士兵登時大亂，人馬都在躁動，甚至在短暫的時間內便已驚慌失措、四散而逃。
「轟！」隋軍騎兵傾瀉而下，剎那之間就把吐谷渾軍攔腰砍為數段，吐谷渾大軍首尾不能相顧，在隋軍弩箭、長矛、長槍、戰刀的收割下，大批士兵發出聲聲悶哼，紛紛從馬上栽下，而後在狼奔家突的馬蹄下變成肉泥。
薛舉統率的萬人隊由五千名捷勝軍、五千名祁連原駐軍組成，捷勝軍是涼州第一勁旅，戰鬥力不容置疑；而祁連原駐軍是常年駐紮在高原上的邊軍，這些年來與對峙吐谷渾不斷髮生衝突、小規模的戰爭，其武器裝備和戰鬥力、作戰意志，比起生活在安逸內地的府兵、京兵都要強。
這一刻他們以逸待
勞、居高臨下，沒有多久便將這支吐谷渾南逃的精兵斬為數十段，他們橫衝直撞、擋者披靡，然後返身回來，再次發起衝鋒。
在這樣三番五次的衝鋒、穿刺之下，縱然是正面對決，有備而戰的吐谷渾士兵也招架不住，更何況是一群早已喪失鬥志、亂作一團、各自為戰的潰兵？放眼望去，吐谷渾騎兵完全被兵力少於他們的隋軍受制住了，個人武勇在這種大勢的攻擊之下，根本激不起半點浪花，慘叫之聲響徹天地。
「轟隆隆！」這時的北方也傳來了陣陣馬蹄聲，尉遲恭率領的精騎也殺到了，隋軍精騎從吐谷渾軍背後殺來，阻斷了逃兵的退路，殺得吐谷渾軍士兵人頭滾滾落地，殘軀斷臂四散拋落，霎時間，空氣中便瀰漫著濃烈的血腥之氣。
「哈哈，來得真是時候啊。兄弟們隨我殺！」血肉橫飛中，尉遲恭帶著一支親兵，如猛虎撲入羊群一般，從正面向南方殺來。
隋軍主力在當張須陀陣前斬將之後，慕容三藏、楊知慶、尉遲恭在張壽的指揮下，各帶一萬名精騎，分別從正面、左右兩翼突入敵群叢中，很快就把群龍無首的雜兵們擊潰、趁勢殺入兵力空虛的大營。
張須陀並沒有讓尉遲恭參與攻營的戰鬥，令他率領本部將士繞開大營，前來協助薛舉作戰。至於吐谷渾這一方，他們在拓跋木彌和慕容連縱出營赴難之時，拓跋廣和慕容連橫正在整頓軍隊打算離開。所以兩者出發的間隔時間，連半個時辰都不到。
拓跋廣見追兵殺來，己方形勢十分危急，他心頭焦急至極，雙眼充血、額頭青筋根根暴起，急呼道：「慕容將軍、諸位將軍，帶人向我靠攏，一起合力向南衝殺，」
「是！」慕容連橫等將高聲應著，各自率領親兵向拓跋廣聚集而來。
拓跋廣的決斷、慕容連橫等將和親兵們的武勇在這一刻發揮了一定作用，他們合力與隋軍作戰，很快組織了數百人，至於早失去秩序的其他士兵不是被殺、就是墜馬被踐踏至死。