這支奔襲而來的隋軍，正是阿赤為首的隋軍精銳，他們帶著九千名士兵擔任追擊的的前鋒。當他們聽說慕容邕在此休整，便決定在這個最容易犯困的時刻發動攻擊，之後透過抓到斥候知道敵軍只有五千餘人，於是將軍隊一分為三，阿赤、楊師道、獨孤開遠各帶一軍。
楊師道負責在鎮外作戰，而阿赤和獨孤開遠則是從南北雙方突入鎮子。此時的楊師道和拓跋淵一樣，並沒有參與到戰鬥之中，他在馬上默默的注視戰場，只要哪處不濟、或許破不了防，便會及時去支援。
他的第一個職務是西州郡一名縣令，本來在西州郡過得瀟瀟灑灑的，可是被楊集「重用」之後，美好的日子便一去不復返了，每天都有大量亂七八糟的政務要處理。
更惱火的是他爹、他哥都有著「嚴師出高徒」的理念，都認為楊集是對的，覺得楊集折騰他、是為他好。
楊師道開始很反感父兄的腐朽觀念，可是久而久之，連他本人也覺得楊集折騰他、是為他好。
畢竟楊集這樣的大人物，不是誰都有資格被他折騰的；而且皇親外戚之中，有的是希望被楊集折騰的年輕人，然而楊集僅僅只是折騰他，這說明什麼？
說明楊集只看重他，只有他楊師道有這個資格。
這不是重視又是什麼？
所以他很感激楊集，以被楊集折騰為榮。
眼看著大事已定，楊師道忽然發現有名大將率領一支精悍士兵斜刺裡發起猛烈攻勢，將攔在前方的隋軍士兵殺得血肉橫飛、橫屍累累，當即勃然大怒，帶著親兵迎面殺去。
「胡狗受死！」楊師道雖是文官，可他和父親楊雄、兄長楊恭仁一樣，皆是文武雙全、武藝高強之輩，如同劈波斬浪一般，在拓跋淵的親兵群中生生殺出一條血路，衝到了拓跋淵的面前。
馬槊撥開拓跋淵刺來的長矛，如閃電一般的向前一推，拓跋淵的長矛被架開在外，又來不及拔刀抵擋，只覺胸膛一陣劇痛，一低頭，對方的馬槊已經刺穿了他的胸膛。拓跋淵慘叫一聲，被楊師道挑下戰馬，復又一馬槊，結果了他的性命。
主將已死，鎮子外的吐谷渾軍士兵更是拼命狂逃。
「麻辣隔壁的，想跑，問過老子沒有？」楊師道近墨者黑，從楊集那裡學會很多很多粗話髒話，他結果了拓跋淵，正是豪情大發的時候，眼見吐谷渾士兵企圖逃跑，又哪甘心讓其離開？他舉起了手中馬槊，厲喝一聲道：「兄弟們，隨我屠光胡狗！」
「屠光胡狗！」大隋鐵騎在楊師道的帶領下，氣勢洶洶的殺向吐谷渾逃兵。
。。。。
楊師道率軍在鎮外與拓跋淵
交戰的同時，阿赤、獨孤開遠率領大軍，輕而易舉的從南北雙方突入野馬鎮。
隋軍殺來之時，鎮中計程車兵們尤在睡覺。而隋軍的分配之合理、攻擊之快，就連早已起來計程車兵都來不及應戰、逃跑，那些倉促間起來的吐谷渾軍士兵給嚇得得心驚肉跳，他們就算是想在原地結陣自守都是妄想，更不要說是反撲了。
攻擊的隋軍士兵看似散亂、毫無陣形，但他們是精挑細選的精銳士兵，他們在長期訓練過程中，三人一組戰陣之術早已深入每個人的骨髓之中。
三名士兵組成的鋒矢戰陣，互相配合、配合默契，每個人都能有效剪除給戰友造成危險的阻礙，並保持著最快的衝鋒速度。而一個個小型鋒矢戰陣又保持足夠的距離、聯絡，當前方小陣衝入敵軍群中，他們左右兩側和後方的戰友依舊馬速不減，以同樣的速度展開第二次、第三次……攻擊。
攻擊在整個鎮子裡展開，隋軍士兵勢如破竹，他們在每一個地方的突擊都能保持五輪衝鋒，這五輪的衝鋒足以斬殺周圍一切敵軍士兵，並給外圍敵軍造成更大混亂，從而保證穿營而過隋軍返身再進行第二輪掃蕩時，吐谷渾軍士兵仍然無法形成有效反擊。
隨著隋軍在鎮子裡展開綿綿不斷的攻勢，吐谷渾軍士兵很快就陷入絕對混亂，此時即便是慕容邕指揮，也無法讓全軍組成有效的反擊陣容，只能各自為戰。
吐谷渾軍士兵在這樣戰鬥態勢中，僅僅只是「堅持」了半個時辰左右，就被人多勢眾、有備而來的隋軍殲滅乾淨。
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