就在周夢臣滿心不是滋味的時候，王畿開始講學了。周夢臣立即開始認真聽講，知己知彼，才能百戰百勝。
王畿是講學的老手了，簡直信手拈來。
他先講王陽明的學問，王陽明的學問，其實就三個大關節。支撐起了王陽明心學的所有理論，第一是心即理。第二，知行合一，第三致良知。
周夢臣對這些熟悉的很，熟悉到了，讓周夢臣上臺去講都沒有問題的。畢竟是日日揣摩，想要攻破的學說。
只是周夢臣聽著聽著，有些不舒服。因為這與他學到的心學不一樣。周夢臣關注心學，自然是關注王陽明。王陽明一些文章手稿，講學的文稿，周夢臣都暗中託人找來。是有過研究的。
但是而今，王畿講的似乎也是心學。也是王陽明的路數，但是怎麼總就的不對勁。
只能說周夢臣在學術情報收集上出現了失誤了。
王陽明之學，王畿與錢德洪得傳。但是王畿與錢德洪的矛盾，在王陽明在世的時候，就已經存在了。王陽明不僅僅是一個大學者，也是一個好老師，他教授弟子，從來不硬來，而是順應弟子的習性教授。王畿天資傲人，讀書做事，一通百通，從小到大，都是那中別人家的孩子。而錢德洪為人樸質刻苦，在很多事情不夠靈活。
兩個人的性格差別，並不妨礙兩人都可以做一個好學者。
致良知乃是王陽明根本學說，也是王陽明最得意之所在，本質上，是一種自省的功夫。
將人心與天理等同，細細思量自己的本心初心。然後反觀自己現在的想法，很多東西都是與本心不合的，然後一一反思，將這和念頭去掉。
但是王畿某人覺得，自己一明心體，後面的東西就自然而然的，哪裡用什麼工夫去去一克服驅除？似乎對他而言，明白了好好學習這個概念，今後定然能好好學習，天天向上。中間沒有過程。
而錢德洪卻不是這樣的，他覺得，人明悟本體之後，才會明白自己做了很多違心之事，但是這些違心之事做久，都成為習慣，就難以輕易克服，要下工夫，時時刻刻的存想。才能達到良知的境界。
於是他們去問王陽明。王陽明並沒有直接回答。而是說道：“王畿啊，你的說法是對的，不過，你這是上根人的教法。良知這東西，你自己本來就有，不假外求，但是這種辦法不能適合所有人的，這一點你要向你錢師兄學習的。”
王陽明又對錢德洪說道：“錢德洪，你說的也不錯。不過，這是下根人的教法。而且也是有瓶頸的，畢竟良知人心自有，你這樣下工夫，固然進益的方法。但是有時候也難免強求了。心如太虛，何物不有，一閃而過，又有何物是太虛之障。”
大體感覺，王畿太過聰明。對很多事情理解就有些輕浮了。或者他就是聰明如此，一念而過，就得明白。而錢德洪為如樸質，學問一步步的做下來的。又太過執著了，因為對很多人來說，有些過去的事情，本來不是什麼事情，如果時時刻刻去剋制，去驅除，反而執念更深。這
所以，王陽明讓他們兩個互相學習。一個不仗著自己的聰明，就輕視本體功夫。一個也不要過執著，過猶不及。
但是王陽明此去，在廣西回來的路上，就病逝了。而他們這兩個弟子，非但沒有互相學習，反而相互指責，在原本的基礎上更加偏執，錢德洪隱居深山數十年，下足了苦功夫，要為心學夯實基礎，但是本質上，還是太執著了些。一點也不瀟灑。如果王陽明在的話，也未必喜歡自己最喜愛的弟子自苦如此。
如果說錢德洪當年的毛病，發展到現在，只是苦自己的的話。而王畿的問題是，他以他強大的影響力，將整個心學都帶偏了。畢竟王畿在心學之中的地位，他講得話就是現在心學的標準。