柴紹走後，平陽公主便散盡家財，迅速在長安周邊，招募軍隊。在她的感召之下，所聚集的隊伍，越來越壯大，甚至超過了七萬人。這支軍隊，便是赫赫有名的“娘子軍”。建立“娘子軍”後，平陽公主親自率軍，四處攻城略地，連克戶縣、周至、武功、始平等地。等於是說，平陽公主為父親李淵進入關中，掃除了一個又一個障礙。
後來，李世民親統右路軍，率先挺進關中。當時，平陽公主挑選了一萬多“娘子軍”精兵，與李世民的右路軍，會師渭北。姐弟二人，共同經略關中，迎接父親李淵的到來。平陽公主的丈夫柴紹，隸屬於李世民部下，與平陽公主算是平級。因此，夫妻二人，各領一軍，各自設定幕府。