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劉裕在義熙五年(409年,劉裕北伐南燕時,以及義熙十二年以近2700名步兵破魏軍3萬多騎兵,從此卻月陣名揚天下。其實這裡面就包含了機動防禦的理論和實踐,在北征南燕的時候,他採取車陣正面防禦,遊騎側後防御的方式,讓燕軍毫無頭緒,後來對魏國作戰的時候,更是以車、步、水、騎四種兵種聯合作戰。
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