秦始皇統一了六國之後，就派遣軍隊一路南下，先後將廣西、廣東掌控，納入到中原版圖中。
在平定了嶺南的大業後，將整個嶺南劃入了秦朝的版圖，其中的嶺南就包括兩廣的西部以及安南的中北部。
分別在此地設定了三個郡為南海郡、桂林郡以及象郡。
但自從秦朝二世亡後，當時在南海郡的趙佗眼看中原開始大亂，就趁機起兵隔絕了五嶺通往中原的道路。
並且攻佔了象郡和桂林郡，自稱南越武王，實行郡縣制，在那裡建立了南越國。
但是此時的安南雖然建立了南越南國，但還是屬於南越的藩屬國。
到了漢武帝時期，南越國被滅，安南再一次被納入了漢朝的統治。
漢武帝將南越舊地設為交州，並且設定了九個郡縣制進行統一管理，直到隋唐時期，南越一直在中國的統治管理下。
直到五代十國時期，中原開始發生動盪，他們才趁機謀求自立脫離。
南漢與交趾爆發了“白藤江之戰”，此戰南漢戰敗。
吳權打敗了南漢後，在公元939年，利用五代十國大亂之勢脫離中原王朝的管轄便自立為王。
到了公元968年，交趾的軍閥頂部首領除掉了南越王並且自稱為帝，史稱丁朝。
無論是從南越國算起還是從漢武帝設立交州算起，安南作為中原的領土都已經超過了一千年。
客觀地說，安南的確不是在北宋手上獨立出去的。
但是北宋在公元971年消滅南漢後，居然沒有趁勢收復交趾。
才是導致安南最終獨立出去的罪魁禍首。
當時的“丁朝”立國只有幾年，國內人心不穩。
而且交趾當時獨立出去的時間很短，根本就沒有形成強烈的國家意識，北宋作為中原王朝要收復那裡輕而易舉。
但是北宋卻沒有對趁勢收復交趾，而是預設了它的獨立。
南漢作為一個地方政權雖然對於交趾當時的獨立負有直接責任，但是北宋這個中原王朝的預設才是根本原因。
更加可氣的是北宋熙寧8年（1075），交趾居然擁兵八萬攻入廣西，甚至一度攻陷了南寧，大肆屠殺了廣西近二十萬軍民。
我大宋打不過大遼，也奈何不了西夏，面對小小交趾的入侵，居然也是無力懲戒。攻入了交趾後便無力突破，在第二次白藤江之戰中戰敗，最終只得草草議和。
明初安南又開始在邊境搞小動作。
永樂大帝朱棣自然是不會再慣著小小的安南。
利用安南剛剛篡位的時機，強行護送前朝的陳氏回國繼位。
黎氏派兵突襲護送陳氏回國的明軍，並且將陳氏凌遲。
朱棣大怒，派總兵官朱能加封“徵夷將軍”，配印信。
後來在行軍時病卒，由副將張輔代替、左副將軍沐晟、左參將李彬、右參將陳旭等領兵，號八十萬，實際不到三十萬。
明軍一路勢如破竹，僅僅五個月的時間便殲滅了十多萬敵軍征服了安南。
原本明軍是打著助陳氏復國的旗號，佔領安南的，不過由於找不到陳氏的後代，明朝進行了直接統治。
明朝在安南重新設立行政區劃，設十五府、三十六州、一百八十一縣；設太原、宣化、嘉興、歸化、廣威五州，直隸布政司，分轄二十九縣；又於要地設十一衛、三所、一市舶司，並將雞陵關改名為鎮夷關，“大體上仍保持舊的組織而只稍加損益”。
如此，明朝將安南納入版圖，成為明朝直接統治的郡縣地區。同時，明朝將安南納入明朝的驛站系統，“開永安、萬寧水路，設定遞運水驛，直至欽州。又設馬驛，直至橫州”。
但畢竟安南已經獨立400多年了，形成了一個主體民族（京族）。
大明的十多萬駐軍每年消耗白銀300多萬兩，而收入最高的時候只有7萬兩。
可以說連底褲都賠掉了。
最終佔領了安南二十年後，不得不放棄了這裡。