隨著病情一天天惡化，至六月二十七日，定國自知大限將至，遂將靳統武喚至榻前，交代後事。
定國緊緊握住靳統武的手，垂淚言道：“你我相交三十年，我深知你嫉惡如仇，性情剛烈而不善迴旋。往後還須平易待人，不可操之過急。待我死後，清軍必定來攻，敵眾我寡，不宜力敵。如今之計，惟有兵出四川，與夔東十三家聯合，方能確保萬全。”
靳統武泣不成聲，叩首稱是道：“末將記住了。”
定國頓了頓，又對著服侍在一旁的長隨夏大柱說道：“去把嗣興喊來，我有話對他說。”
靳統武正欲起身退出，卻被定國一把拉住：“暫且留步，此事與你有關。”
說話間，嗣興已然步履匆匆地走進屋來，定國強撐著病體從榻上坐起身，對著嗣興言道：“我兒，速速拜見義父。”
靳統武大吃一驚，急忙推辭道：“此事萬萬不可！”
定國卻是堅定地說道：“毋須多言，嗣興，還不趕緊行跪拜大禮！”
嗣興連忙跪倒在靳統武面前，重重叩了三個響頭：“義父在上，請受孩兒一拜。”
定國微微點了點頭：“平陽侯在軍中威望甚高，有他輔佐於你，為父可以放心了。從今往後，你務必像侍奉為父一般對待義父，不可有絲毫怠慢！”
見定國不住喘著粗氣，嗣興趕忙起身來到榻前，將定國重新扶躺平身子，關切地說道：“父親歇息片刻，不要再耗費元神了。”
定國躺在榻上，稍稍平復了一下呼吸，又繼續囑咐道：“日後遇事不決，記得多多請教義父，儘管現在時局艱難，但你伯父李來亨在夔東尚有數萬兵馬，若得其相助，天下興亡亦難預料矣！”
嗣興眼含熱淚，連連點頭道：“孩兒謹遵父親教誨。”
定國仍不放心，死死盯著嗣興的眼睛，嚴肅地說道：“切記寧死荒外，勿降清也！”
嗣興忙不迭地重新跪倒在地，對天起誓道：“孩兒發誓，此生必不降清，若有食言，不得好死！”
直到這時，定國方才露出了滿意的微笑：“好啊，這才是我李定國的兒子！”
當夜，定國懷著滿腔的不甘和對天下百姓的愧疚溘然辭世，終年四十二歲。出殯之日，全軍將士皆跪拜一地，哭聲震天，響徹山谷。
隨著定國離世，明軍軍心更加渙散，靳統武心中焦慮，剛一操辦完葬禮，便立即召集各營諸將，重申軍令，若有出逃者，定斬不赦。
不想話音未落，定國的表弟馬思良就第一個跳了出來：“平陽侯，你憑什麼在這裡指手畫腳，好似天底下就只有你一個忠臣，我等皆是貪生怕死之徒！”
靳統武本就不善言辭，一時語塞，其麾下數名總兵見此情形紛紛站了出來，拔出佩刀，針鋒相對道：“馬思良，汝是什麼意思？平陽侯乃晉王親定的託孤重臣，況且全軍之中除晉王外，就數平陽侯爵位最高，又節制汝多年，豈容汝在此大放厥詞，出言不遜？”
馬思良的心腹胡順都、王道亨二人也不甘示弱，拔刀相向道：“晉王雖已不在，但仍有世子，我等都聽世子的！”
正在劍拔弩張間，卻見靳統武突然拍案而起，厲聲呵斥道：“你們這是幹什麼？晉王屍骨未寒，是要造反嗎？還不趕緊都給我退下！”
見雙方誰也不服誰，怒目相視，靳統武又接著說道：“剛剛你們說只聽世子的，這樣也好，那就請世子出來說幾句吧！”
嗣興抬頭見帳中所有人都將目光轉向自己，於是起身向著眾人抱拳言道：“諸位都是嗣興的長輩，追隨先父征戰多年。如今先父故去，諸位更因團結一心，共赴國難，豈能同室操戈？先父已有遺命，由平陽侯主持軍務，並讓我拜其為義父，一切大事皆由平陽侯做主！”
沒等嗣興把話說完，馬思良已在一旁嚷嚷了起來：“世子所言差矣！我是你叔父，怎會不服晉王託孤之命？只是平陽侯借托孤之名，暗自安插親信於各營，欲奪我等兵權，如此行徑，我等豈能忍氣吞聲？今日正是為此事，向世子討要一個說法！”
嗣興面露難色道：“表叔，你多慮了！平陽侯此舉也是為了能夠儘快穩定軍心！也罷，既然如此，還請平陽侯將人盡數撤回吧，總不能為此事，傷了大家的和氣！”
靳統武無奈，只得抱拳答應道：“末將遵令！”
馬思良見嗣興都這麼說了，也只好暫且作罷。
當夜，馬思良召集諸黨羽，憂心忡忡地說道：“今日我觀靳統武面露殺氣，怕是這幾日就要對咱們動手了！”
王道亨面色煞白道：“如此說來，我等命不久矣！其既是世子義父，又是晉王託孤重臣，取我等項上人頭，可謂易如反掌，今日咱們就不該逞一時口舌之快，事已至此，當如何是好？”
馬思良也很是後悔：“怪我只顧爭一時長短，沒想到這層關係。也罷，大明已是無藥可救，即便晉王復生也無力迴天，若再留於此，早晚死無葬身之地！與其這般，不如早日降清，共享榮華富貴。”
胡順都卻是心有疑慮道：“可平陽侯已經盯上了咱們，軍中到處是他眼線，一旦行事不密，大事休矣！”
馬思良不以為然地冷笑一聲道：“正所謂謀事在人成事在天，與其坐以待斃，不如先發制人！”
胡順都與王道亨二人相視一眼，幾乎同時探身向前，異口同聲地小聲詢問道：“大人有何妙計？”