受命伏擊馬超，魏延為讓馬超鬆懈，他不在前面設伏，而是特意至半途而用兵。且不在多個險要道口設伏截殺，而是放到較為空曠的谷地中搏殺，最大限度的讓涼軍懈怠。
魏延此舉果然讓涼軍鬆弛，在天亮前的黎明，奔走大半夜的涼軍不復之前警戒，被魏延所率漢軍輕易伏擊。
“殺！”
陷騎斜舉長槊，以排山倒海之勢，衝入涼軍混亂的佇列裡。
馬超帳下的涼軍以善用長矛而著稱，但面對陷陣的漢騎，驚恐的涼軍難以排成整齊的佇列，甚至不用漢騎衝到跟前，步卒原地潰散退讓，讓漢騎輕鬆入陣。
騎兵的衝鋒永遠是這麼的簡單粗暴，步卒不以長矛陣或列戰車陣，必然是無法阻擋騎兵衝鋒。甚至如果刺傷戰馬，騎兵將會因戰馬陷入癲狂狀態，愈發得無法阻擋。
戰場上為什麼騎兵難以阻擋，大部分是因衝鋒的戰馬在受傷或是瀕臨死亡的前夕會瘋狂衝鋒，不顧一切的衝擊，將軍陣沖垮。
明蒙戰爭時，明朝軍隊結長矛陣，蒙古大多數無法擊敗。然有時蒙古為了擊敗長矛陣，將會驅趕大量戰馬去衝擊方陣，導致軍陣的潰敗，繼而揮舞馬刀砍殺。
戚繼光至北疆時，為何推廣戰車，很大原因在於蒙古會驅趕戰馬破陣。利用戰車構築火力優勢，將能擊敗蒙古。
至明清時，清擁有大量火炮，面對孤立無援的長矛陣或是車陣，直接用火炮去轟，明軍往往是無法阻擋。典型案例，即白桿兵戰沒渾河一役。
轉瞬之間，漢軍鐵騎蹈陣，面對缺乏長矛陣、車陣的涼軍步卒，將其砍瓜切菜似的一一殺死。而後漢騎如虎狼驅逐羊群那般，不斷追逐砍殺涼軍，將他們的佇列攪得四分五裂，
漢卒以方陣而進，在漢騎的配合下，圍殺或逼降混亂的涼軍士卒。頃刻間，馬超引以為傲的精銳兵馬，在漢軍精銳衝擊下，當下竟毫無反抗之力。
在確保局勢妥當的情況下，魏延更是躍躍欲試，瞄準馬超所在的大纛旗，親率兩百騎卒衝鋒。
得見自己兵馬中伏，且步騎以如山傾倒之勢敗走，馬超愈發暴躁。
涼軍大纛下，馬超臉色憤怒，罵道：“陸遜小兒果真奸詐，竟在此設伏。”
馬超話語雖充滿了憤怒，但卻更多無能狂怒。這支兵馬乃是他帳下唯一可用計程車卒，今被漢軍所敗，日後他將何以立足！
相比馬超無能而怒，成公英果斷許多，說道。“大王，當下我軍無序，大軍已難保全。不如斷尾求生，大王率左右親信奔走。如能與伯瞻將軍匯合，亦是有兵可用。”
“如大王折損於此，此仇將無法報之！”
“走！”
在成公英勸說下，馬超非常果斷，吩咐說道：“今之局勢崩壞，當舍軍而求生。”
說著，馬超顧不上混亂的步騎，捨棄大纛旗，率數百名騎卒，趁著局勢混亂之際，憑著勇武衝殺出去，朝著蘭幹方向逃去。
魏延尚不知馬超逃走的情形，手持長槊，率兩三百騎，直衝‘馬’大纛。
沿途中，魏延驍勇異常，所到之處，涼軍無不潰逃，被他徑直殺至馬超大纛下。
“馬超何在！”
魏延持槊戳死一名涼騎，大聲責問道。
“將軍，馬超狡詐，留下旗兵數十人，獨率兩三百騎跑了！”侍從喊道。
魏延觀察周圍的局勢，罵罵咧咧說道：“馬超賊子，竟如此果斷！”
“將軍，是否率兵追擊！”侍從問道。
魏延冷笑幾下，說道：“我已派人在前方落馬門設伏，料馬超走脫得了此處，逃不了落馬門。”
說著，魏延猶豫了下，想起了自己向陸遜立下軍令狀，改變主意說道：“讓楊昂留守統兵，你等隨本將追擊馬超，萬不可走脫了馬超。”
“諾！”
 本章完