無奈之下，匈奴先鋒殘部退入了洪濤山，在秋九月末跨過山脊，來到了平城一帶，卻被早就等候於此的飛狐軍攔住去路。
原來早在率軍北上之時，柴武就行使自己大將軍的職責，讓飛狐都尉令勉率軍北上，來到了平城附近。
在經歷一個月的苦戰之後，面對養精蓄銳的飛狐軍，匈奴先鋒終於放棄了抵抗，樓煩王投降漢室，後來被太宗皇帝封為歸義侯，白羊王兵敗被俘，折蘭王逃亡途中，被羽林校尉司馬全旭生擒。
太宗皇帝正武二年朔望日，柴武、周灶、酈寄、秦牧、欒布、令勉等將領在平城設臺祭祀，飛狐都尉以胡酋首級兩萬七千八百四十一級做成京觀，以慰白登之圍陣亡的漢軍英烈之靈。
這也是飛狐軍自令勉之後，以敵酋首級鑄造京觀的傳統正式開始。
正武二年冬十月，太宗皇帝下令封賞馬邑戰役有功將士。
——衛尉秦牧被封為軹侯，加上將軍的職務；
——材官校尉舒駿被封為丹陽侯，升任為衛尉丞；
——郎中令欒布被封為俞侯；
——生擒匈奴折蘭王的羽林都尉司馬全旭被封為忠武侯，升任射聲校尉；
——材官校尉司馬何廣粟獲封為章武候，升任材官校尉；
——曲周侯酈寄溢封食邑二千戶，加衛將軍銜；
——飛狐都尉令勉獲封彭侯。
其他有功將士都得到了相應的賞賜，陣亡的將士都得到了撫卹。
在得知陣亡將士的孤孀遺親被欺辱之後，太宗皇帝勃然大怒，命令內史申屠嘉親自審查此案，並頒佈詔諭：只要是死於王事的烈士遺孤、遺孀，如果有人膽敢欺負、侮辱，那就按謀逆的罪名懲罰，不得以金錢或者爵位抵罪。
幾日後，長安城內就有三位徹侯，因為牽連入欺辱功侯之後的案件，被內史衙役拉至東市外腰斬。
想起有功將士的親人被欺辱，太宗皇帝感到十分傷心，於是又讓少府製作了上萬塊牌匾，花了數十天的時間在上面題字，寫的是：精忠報國。
將這些牌匾給陣亡將士的家中送去之後，太宗皇帝又在北闕昭告天下：從今天開始，漢室天下，凡欺負、辱罵功臣後代的人，全部都按最嚴重的懲罰處理，且子孫萬代不得廢黜。
歲初的大朝儀之後，丞相審食其因病告老，大將軍柴武本該被太宗皇帝拜為丞相，但在核算敵首斬獲時，柴武謊報人頭五級，於是被太宗皇帝剝奪了賞賜。
於是拜北平侯張蒼為丞相，春二月，拜大將軍柴武為御史大夫。
春三月，匈奴來使，以馬邑一戰向漢室求和，大漢奸田丹卻讓匈奴單于冒頓用長寬各一尺二寸的國書，想要以此來羞辱太宗皇帝。
得到訊息之後，太宗皇帝只派了一個四百石的官員接見使者。
匈奴使者惶恐不已，最終只能擅自將匈奴單于冒頓親筆的國書，在長寬處各削去二寸，以長寬各一尺的國書上呈給太宗皇帝。
太宗皇帝這才接見了匈奴使團，得知匈奴想要求和，太宗皇帝便說：聽說匈奴人有把父親的妻子當成自己妻子的習俗，這在我們漢家是有悖人倫的；
如今館陶公主在匈奴，冒頓也已經命不久矣，如果冒頓死了，難道還要讓館陶公主做冒頓之子的妻子嗎？
如果想要求和，就把館陶公主送回來吧。
匈奴使者於是提出贖回白羊王、折蘭王及兩部俘虜的請求，太宗皇帝便讓少府令田叔去談判，最終商定：匈奴獻出戰馬一萬匹，牛五萬頭，以換取白羊王、折蘭王二人，以及兩部俘虜五千餘人。
夏六月，館陶公主被接回長安，隨行宦官、宮女皆如故，唯有大太監田丹一人留在了匈奴，甘願為蠻夷走狗。
館陶公主在長安百姓的擁護下進入了長安，在北闕外見到了父親劉恆，太宗皇帝對館陶公主心有虧欠，於是將隆慮縣賜予了館陶公主，作為湯沐之地，並把館陶公主許配給了忠武侯全旭。
在嫁給全旭之後的第二年，也就是正武三年，館陶公主生下了後來的阿嬌皇后，全旭也因戰功獲封隆慮侯。
秋七月，何姬生下皇長子和長公主，也就是後來的世宗皇帝、何長公主，朝中百官聯名請求太宗皇帝冊立太子，太宗皇帝以世宗皇帝年幼為由婉拒。
秋八月，張太后頒佈懿旨，冊立皇長子、長公主之生母何姬為皇后，入主椒房，母儀天下。
在被冊立為皇后之後，何皇后的同母胞弟何未央也被太宗皇帝召入宮中，以親自教導。
在進入皇宮之後，何未央總是往石渠閣去跑，後來太宗皇帝下令求購天下的書籍，收回了淮陰兵書、太公兵法的殘卷，並將拓印版放到了石渠閣，何未央總是愛不釋手。
秋九月，淮南王劉長入長安覲見，在街上遇到了闢陽侯審食其，質問其當年為何不阻止呂氏子弟。
劉長的母親是被呂氏子弟害死，審食其當時並沒有阻止。
聞言，審食其只傲慢的說：黃口小兒，能懂什麼叫天下大事嗎？
劉長怒不可遏，一氣之下掄起腰間的巨錘，將審食其砸死在了未央宮外。