馬超和徐庶他們，率領一萬五千軍士，走祁山大道，抵達了天水境內。
看來葛良連放三路疑兵，還是起到了很大的作用，讓曹軍猜來猜去費盡心思，對遠離關中的隴右方向，倒放鬆了警惕。
馬超他們快速進兵，沿路沒有遭遇任何抵抗，就抵達了祁山。
由於此前劉備奪取漢中時，依靠葛良的快速襲擊，幾乎沒有遭受損失就快速拿下漢中，曹操無奈撤兵後，也深感武都郡太偏遠，時刻會遭受到劉備的攻擊，就把當地許多百姓遷到關中和天水去了，只派楊阜在那裡掛職太守，象徵性地行駛管轄權，連兵馬都沒有派駐幾個。
劉備上次西征，雖然受阻於陳倉，但回去的路上，順手就把武都郡給拿下來了。
楊阜自知武都難保，趁著劉備還沒趕到之前，先回到天水去了。
曹操得知楊阜的武都太守當不成，就把到調到朝廷任職。
馬超這一次來，還深覺遺憾，他很想找楊阜報仇。
幾年前，他曾經連續攻打八個月，好不容易打下冀城，本想自封涼州牧，自此割據涼州，也算是一方諸侯。
雖然當時殺了涼州刺史韋康，但對楊阜這些拼力抵抗的將領，他卻讚賞他們的勇氣，把他們留在身邊任用。
沒想到這讚賞人家卻不領情，這傢伙，表面順服，暗地裡卻是施了詭計，和好幾個天水舊官員串通，故意讓他外兄姜敘在歷城造反，然後又勸自己親自帶兵去征討。
然後自己剛出冀城，楊阜就把城門關上了，害得自己辛辛苦苦打了八個月打下來的冀城，就這麼被人家幾句話騙了回去。
而從此，他失了根據地，斷了後援，糧草軍資不斷，不久就只能敗逃往漢中了。
此後，他也曾向張魯借兵，殺迴天水，但畢竟兵力薄弱，也只能是無功而返。
現在，他已經是新漢皇劉備手下驃騎將軍，領涼州牧，這番回來，定當一血前恥！
雖然，楊阜已經不在這裡，但拿下天水及其他涼州諸郡，一統涼州，讓自己這個涼州牧的官職坐實，然後進兵洛陽，殺盡曹氏父子，才真正算得上為家人報了仇。
就在他左思右想，心潮澎湃時，前方軍士前來報告：“將軍，有人自稱受大司馬之命，前來向將軍稟報前方軍情。”
“快傳他來見！”馬超從感慨中回過神來。
這次出兵，可並不是完全由自己支配。
來人被帶到馬前，向馬超稟報：“將軍，祁山只有少數魏兵駐守，根本無力抵抗大軍，純粹只是起到一個警戒作用，而上邽，也是駐兵不多，將軍可以速速進兵，趁早拿下。”
馬超點點頭，他已經知道了。
這兩年，除了葛良自己不停派人潛入天水，還讓馬超和陳銀、侯選也派出自己的親信，以各種名義，在隴右諸郡打探軍情，聯絡各地有歸漢之心的羌、氐等民眾，暗裡囤積糧草軍械，就等著他們這一次遠征。
經過多次兵敗，馬超也痛心疾首地想過，自己雖然衝鋒陷陣不在話下，但說到運籌帷幄，實在是拿不上臺面，要不然，當初也不會多次中了曹操和楊阜他們的詭計，從而一敗再敗，隻身逃往蜀中。