統一後，鮮卑連年侵擾東漢邊境。
永壽二年（156年）七月，檀石槐率領三四千騎兵侵犯東漢的雲中郡。
其後，檀石槐分別於延熹元年（158年）、延熹二年（159年）和延熹六年（163年），多次侵犯東漢邊界。
延熹九年（166年）夏天，鮮卑分派幾萬騎兵進入東漢沿邊的九個郡，並且殺害擄掠官吏百姓，於是東漢朝廷派張奐進攻鮮卑，鮮卑人這才出邊塞離去。朝廷對鮮卑的長期侵犯感到憂慮，但又無法控制，於是派使者帶著印綬，打算封檀石槐為王，並且與他和親。可是檀石槐不但不肯接受，反而對東漢緣邊要塞的侵犯和劫掠更為厲害。
177年，東漢靈帝命護烏桓校尉夏育，破鮮卑中郎將田晏、匈奴中郎將臧旻各率騎兵萬餘人，分別從高柳、雲中郡、雁門郡出塞，分三路進攻鮮卑。
漢軍出塞二千餘里，鮮卑首領檀石槐命東、中、西三部大人率眾分頭迎戰，夏育等人遭到慘敗，甚至連符節和輜重全都喪失，各自帶領騎兵數十人逃命奔回，漢軍戰死計程車兵佔十分之七八。
從此之後，邊境局勢糜爛不可收拾，幽州和幷州的邊郡幾乎每年都要遭到鮮卑的入侵，有時候鮮卑的兵鋒甚至能夠抵達冀州和幷州南部地區，威脅司隸，朝廷震動。
光和四年（181年），檀石槐去世，時年四十五歲，他的兒子和連繼任首領之位。
和連才幹和能力不如他的父親，而且貪財好色，但是，他的野心卻是不小，對於大漢朝北疆的侵襲絲毫未見減弱。就在今年秋天，鮮卑就曾侵犯代郡、上谷郡和漁陽郡等地。邊境很多郡縣，事實上已經淪落鮮卑族手中。
有了幾分醉意的李鵬飛突然大聲道：“男兒何不帶吳鉤，收取關山五十州。請君暫上雲臺閣，若個書生萬戶侯！”
“好一個若個書生萬戶侯！”關羽拍掌道，“李兄不愧是我輩熱血男兒，關某佩服！”
趙雲也感慨的說道：“可惜如今宦官當道，朝廷腐敗無能，導致局勢日漸糜爛，難以收拾！”
李鵬飛搖搖頭，說道：“如今我大漢最可怕的不僅僅是外患，還有內憂。”
關羽不解的問道：“李兄此言何解？我大漢近幾年來雖然災禍頻發，天子昏聵，閹黨當道，但內部局勢大體上還算安定，算不得內憂吧？”
李鵬飛說道：“大家都是北地之人，雲長和子龍更是正在遊歷天下，想必聽說過太平道。”
關羽點頭說道：“我知道，如今幽冀兩州，民間信奉太平道的人很多，據說有數十萬信徒。而其教主張角更是自稱大賢良師……”
李鵬飛點頭道：“不錯，看來雲長這些年的遊歷，的確見識很多。大家想想，如今朝廷宦官當道，天子昏聵，天下人心思亂，盜賊蜂起。雲長，翼德，子龍，如果你們有幾十萬的信徒，會不會想做一些什麼呢？”
三人聞言，臉色就變了。趙雲沉吟道：“李兄，你的意思是太平道可能叛亂？”
李鵬飛笑道：“那是當然。不然，誰敢蓄養數十萬的信徒？據我所知，張角把全國信徒按照地區建立了三十六方，各方首領稱渠帥，在民間產生了極大的影響。在這樣的情況下，只要出現大面積的天災，其必定乘勢而起。”
幾個人都是北地之人，對太平道的情況都或多或少的有一些瞭解。以前的時候，他們是沒有仔細想過這些東西。如今聽李鵬飛一分析，當即都是神色大變。
趙雲當即說道：“這不行，這些情況我們必須告訴官府，可不能讓反賊得手。”
李鵬飛擺手制止了趙雲，說道：“子龍，你如何去告官？你有任何證據嗎？”
“我……”趙雲無言以對，吶吶的說道，“那我們也不能束手不管啊……”