【百濟主動迎戰，蘇定方迎頭痛擊。
一場大戰下來，蘇定方率領的唐軍乾脆利落的擊敗了百濟軍，共斬殺一萬餘人，並且乘勝攻入了外城。
百濟國王扶余義慈及太子扶余隆向北境逃去，蘇定方進軍包圍百濟都城泗沘城。
義慈次子扶余泰自立為百濟王，率眾堅守。
義慈的孫子扶余文思說：“國王和太子雖然都出了城，但依然還活著。叔父統領兵馬擅自稱王，如果唐軍撤退，我父子性命就無法保全了。”
於是文思率其左右從城上緣索而下，很多人追隨他，泰無法制止。
蘇定方趁勢命士卒登上城樓，樹起唐朝旗幟。
城中看到唐軍旗幟竟然插在了自家城牆上，人心惶恐，士氣迅速衰落。
扶余泰處境窘迫，他見再無抵抗的條件，於是便開門請降。
不久後，百濟大將禰植又帶著義慈來降，太子隆與眾城主皆前來奉表歸誠。】
【百濟平定後，其國被分為五部。
唐朝以其地置熊津、馬韓、東明、金連、德安五都督府，並置帶方州。
五都督府下轄三十七州，二百五十縣納入唐朝版圖。
左驍衛郎將劉仁願受命率領萬名唐軍，並聯合新羅王子金仁泰所率的七千新羅軍，共同守衛百濟府城。】
【顯慶五年(公元660年十一月，百濟國第三十一代國王扶余義慈及太子隆、泰等五十八人被蘇定方獻俘於東都洛陽則天門。
至此，蘇定方前後已經消滅三個國家，而且還都活捉了他們的國王，賞賜的珍寶無法統計，唐廷“賜天下大酺三日”，並加授其子蘇慶節為尚輦奉御。
大唐這一次攻滅百濟國，乃是華夏古代戰爭史上非常罕見的跨海兩棲作戰。
這場戰鬥規模空前，充分體現了唐朝初年強大的水軍建設和先進的航海造船技術。
高句麗失去盟國百濟之後，從此陷入孤立境地。
而唐朝卻可以百濟故土為戰略據點，對高句麗形成南北夾攻之勢，這也確實為後來高句麗的最終滅亡打下堅實基礎。】
“哈哈哈！狗東西，看你們這次還能蹦躂多久！”
“嘖嘖！這蘇定方真是不得了。”
“獻俘都獻了三次而且還都是國王級別的俘虜，簡直太殘暴了！”
“蘇定方背後有一個強大的唐朝，你要是換成大慫.恐怕獻俘的時候，就是蘇定方被擼下去的時候吧？”
【當年（貞觀十九年），李世民御駕親征，率領李勣、李道宗等多位將領親征高句麗。
但李世民在圍攻安市城時，一直打到了九月份，卻依然未能將其攻克。
隨著冬天的臨近，草枯水凍，大軍難以久留，李世民只能率軍撤回，遺憾的失去了攻滅高句麗的機會。
而這一次，唐高宗誓要完成父親李世民的宏願，蘇定方回國獻俘後不久，唐高宗便開始策劃起第二次征伐大戰！】
【顯慶五年(公元660年十二月，朝廷詔以契苾何力為浿江道行軍大總管，蘇定方為遼東道行軍大總管，劉伯英為平壤道行軍大總管，程名振為鏤方道總管，率兵分道合擊高句麗！】
【龍朔元年(公元661年一月，朝廷又以蕭嗣業為夫餘道行軍總管，率回紇等諸部兵進軍平壤。