【滅掉齊國之後，最後便只剩下了最後的敵人，也就是最強大的西楚霸王項羽。】
【與項羽的決戰，又叫做垓下決戰，這是楚漢之間的決戰，也是韓信生平最後一場大戰，不過在此之前，劉邦還與項羽之間產生了一個著名的故事。】
【漢王四年（公元前203年）八月，梁地的彭越對楚兵發起騷擾斷其糧道，項羽率領軍隊狙擊了彭越後返回。
這時候鍾離昧正被漢軍圍困，漢軍因為害怕項羽於是紛紛開始逃竄。
這時候，齊王韓信又開始率領軍隊對楚軍發起攻擊，項羽開始感到害怕。於是，項羽與劉邦定下了歷史上著名的“鴻溝和議”，也就是以戰國時魏國所修建的運河“鴻溝”為界，劃分天下。
九月，西楚霸王項羽率十萬楚軍繞南路、向固陵方向的迂迴線路向楚地撤軍。
劉邦也欲西返。】
【但是，正當劉邦打算率軍西返之時，張良、陳平卻向劉邦建議撕毀鴻溝和議，趁楚軍疲師東返之機自其背後發動偷襲。
張、陳二人的理由是：“漢有天下太半，而諸侯皆附之。楚兵罷食盡，此天亡楚之時也”，建議“不如因其機而遂取之”。
劉邦本來就不是個守規矩的人，他自然採納了張、陳二人的建議，撕毀了協議，向楚軍突然發動了突襲。
漢軍大軍追至夏南時，劉邦約集韓信、彭越南下，共同合圍楚軍。
由於韓信及彭越未如約出兵合擊楚軍，結果劉邦在固陵被項羽打敗。
劉邦慌忙率軍退入陳下，並築起堡壘堅守不出，而楚軍則又一次合圍了劉邦。
堅守壁壘的劉邦向張良詢問：“諸侯不從約，為之奈何？”
張良回答：“楚兵且破，信、越未有分地，其不至固宜。君王能與共天下，今可立致也。即不能，事未可知也。君王能自陳以東傅海，盡與韓信；睢陽以北至谷城，以與彭越：使各自為戰，則楚易敗也。”】
【劉邦採納了張良的建議，迅速調整戰略，並對韓信和彭越做出了允許瓜分西楚全境的承諾。
於是，劉邦再一次獲得了韓信和彭越的支援，於是楚漢新一輪的會戰就這樣拉開序幕了。
雖然此時的諸侯還不少，但在中原裡有著左右戰局實力的諸侯，只有劉邦、項羽、韓信和彭越。
而劉邦透過允許瓜分西楚全境的承諾，取得了韓信和彭越的支援，這下局勢就變成了三對一，項羽毫無疑問的處在了絕對的劣勢當中。】
【漢王五年（公元前202年）十月下旬，灌嬰引兵進佔彭城，同時攻下楚地許多地區。
齊王韓信在和漢王劉邦達成和談之後，便派出了灌嬰部對西楚發動襲擊。
灌嬰此次幾乎就是橫掃了西楚腹地，並且還把西楚國殺了個對穿，一路狂飆突進，直打的西楚毫無還手之力。
項羽也因此不得不戰略撤退，避免劉邦等人包了餃子。
當楚軍主力回來時，灌嬰的軍隊已經殺到了固陵以東的頤鄉一帶。
根據灌嬰部之後的記錄，是“與漢王會頤鄉”，也就是殺了個對穿後，避過了西楚大軍最後跟劉邦匯合了.】
【被劉邦封為淮南王的英布也遣將進入九江地區，誘降了守將、楚大司馬周殷，隨後合軍北上進攻城父。
同時，劉邦也由固陵東進，形勢對楚軍極為不利，項羽被迫向東南撤退。
十一月，項羽退至垓下，築壘安營，整頓部隊，恢復軍力，此時楚軍尚有約十萬人。】
【漢軍以韓信親率三十萬人為主力，孔將軍為左翼，費將軍為右翼，劉邦坐鎮後方，周勃、柴武等預備軍在劉邦軍後待命。】