“魏延，丞相妙計，從無差池，不自量力，難道丞相反不如你？”楊儀也生氣了，直呼其名道。
“魏延自不敢與丞相比肩，但口述心想，也不失忠臣本色。”魏延堅持說道。
“大言不慚，頂撞丞相，賣弄才學，分明是不臣之心！”
“楊儀，在你看來，言聽計從，毫無主見才是良臣？”
“那你人前顯露，又敢說不是為了名譽？”
“小人之心！”
“你也並非君子！”
“休要爭執！”諸葛亮冷臉呵斥了一聲，爭吵的面紅耳赤的二人連忙閉了嘴，互相瞪了一眼。
諸葛亮思忖了片刻，緩緩開口道：“文長將軍之計，亦不無道理。”
聽到了諸葛亮的誇讚，魏延頓時激動的淚光盈盈，斜眼看了一眼楊儀，楊儀則是心有不甘，微微搖頭。在魏延看來，丞相到底是丞相，心胸開闊，大肚能容，不像楊儀這種阿諛之徒，只知敷衍趨勢。
“我軍來到漢中，已有半載，遲遲按兵不動，不瞞各位，只因一直未有破敵之良策。我本思量，兵進宛城，直取洛陽，動搖曹魏根本，無奈司馬懿狡詐，先行一步，孟達遇害，計策落空。”
諸葛亮面帶傷感，想起當初就感到深深的遺憾，若是孟達稍作收斂，便不會是今日困頓局面。然而說到底也怪諸葛亮自己，心思太細，以至於給孟達去了第二封信，其上還寫明事成之後的賞賜，結果導致孟達得意忘形，失言敗露，最後落得慘死下場，還打亂了整盤計劃，好不懊惱。
“孟達做事不慎，難成大器，怪不得丞相。”參軍馬謖道。
“文長將軍所言出子午谷，直取長安之策，我思量多次，總覺不妥。其因由有二。一則司馬懿就在長安，此人深知謀略，子午谷地勢險要，必有重兵把守。二則即便攻破子午谷，奪取長安也是不易，若西涼兵馬及時趕來，我軍必將腹背受敵，恐無功而返。”諸葛亮耐心的解釋道。
“文長短見，請丞相責罰。”魏延聽懂了，恭敬的說道。
“將軍並無過錯，何來責罰？”諸葛亮擺手道，“廣納忠言，任用賢臣，乃國之根本，軍中亦是如此。文長將軍直言直語，樸實無華，正該嘉獎。”
“魏延誓言追隨丞相，肝腦塗地，再所無悔。”魏延徹底被感動了，連連叩首。
“將軍請起。”諸葛亮抬了抬手，接著又說出了自己此次出征的計劃，“兵出祁山，看似捨近求遠，卻是長久之大計。一則涼州通往洛陽之路，寬闊平坦，利於行軍，可長驅直入；二則北部的涼中平原，產糧豐盛，若可佔據，與漢中互為呼應，則曹魏西部盡失，再難抗衡。”
眾人齊聲高呼丞相英明，諸葛亮接著部署了行軍的具體安排，馬岱、吳班引三萬兵馬，兵出斜谷；吳懿、張翼率軍兩萬，兵出子午谷，皆鼓譟其軍，吸引魏兵防禦便可。
諸葛亮又命魏延為先鋒，張苞、關平為副將，王平、關索、廖化等大將跟隨，起兵二十萬，出征隴西。
一個個年輕將領們都領了任務，趙雲一直沒被點到名字，不解的出列道：“丞相，怎可忘了老臣？”