“自是大路，小路恐有伏兵，卻可早到一日到達。”彭羕道。
“如此，便讓魏延和黃忠各自帶領一支軍隊，從兩路挺近，直取雒城。”劉備下達了命令。
“主公，小路不可。”彭羕又說道。
“若不出奇兵，怎能克敵制勝？我飽讀兵書，公勿用多言。”劉備有了龐統的例子，不想再給後來人蹬鼻子上臉的機會，立刻不客氣的說道。
彭羕心中有點不高興，覺得劉備剛愎自用，跟劉璋差不了太多。後來也多少了解些龐統的先榮後衰，不想步他後塵，此後便也學得謹言慎行，也不怎麼討劉備喜歡，這是後話。
聞聽鄧賢泠苞已死，劉璋更加惶恐不安，派出了舅父吳懿和長子劉循，一定要守住雒城，同時再次增加兩萬兵馬。
就在劉備準備起兵的前一天，諸葛亮派出的信使終於趕到，呈上了書信，劉備展開一看，只見諸葛亮在信中寫道：“主公近安，亮夜觀天象，將星自西方墜落，恐有不吉，歲逢太歲臨雒城以東，不可自東部行軍，切宜謹慎！”
劉備一聲冷笑，將信放在火上燒了，宛如根本沒有此事。第二天一早，大軍整肅完畢，劉備卻找到了龐統，陪著笑道：“最近冷遇軍師，萬勿見責。備豈能離開軍師相助，實因取勝心切，性情煩悶。今日大軍即將攻打雒城，還請軍師親率一軍，取得頭功。”
蓬頭垢面的龐統頓時又激動了，覺得這可能是自己最後一次機會，絕對不能再忽視！龐統雙膝一彎，鄭重的伏地叩頭道：“統得遇明主，雖肝腦塗地，萬死不辭也！”
“軍師快快請起，你我之間，無須行此大禮。”劉備熱情的扶起龐統，龐統還是忍不住落淚了，哽咽道：“謝過主公。”
“你與魏延沿東側小路進發，直取雒城東門。我自與黃忠一路，沿大路取西門，屆時雒城相會。”劉備吩咐道。
龐統臉上一呆，他怎能不知小路的危險，剛想出言反駁，但見劉備一幅不容置疑的神態，想到好容易爭取來的和睦局面，到底沒敢提出意見，無奈的點頭道：“一切悉聽主公安排。”
“事成之後，我將重賞有功之臣，共享榮華！”劉備又親暱的拍拍龐統的肩膀。
龐統隨即騎上馬，趕來跟魏延匯合。魏延同樣一幅不情不願的樣子，劉備只給了他三千兵馬。
“魏將軍，你前頭開路，萬萬小心，我來斷後。”龐統道。
“前路兇險，魏延願意前行。”魏延很仗義的點頭道。
商議妥當，正要出發，劉備卻騎著馬趕來了過來，下馬笑呵呵道：“軍師豈能騎乘劣馬，不如換乘我這寶馬，可萬無一失。”
“深感主公厚恩，雖死不能報也！”龐統連忙下馬叩拜，推辭道：“主公騎乘此馬已久，統豈能僭越？”
“無妨，只待軍師凱旋。”劉備不由分說，換乘龐統的馬離開。龐統牽著的盧馬，看著劉備離去的背影，一聲長嘆，心情無比悵然。
的盧馬妨主一事，誰人不知，劉備騎著沒事兒，可不代表其他人可以騎。若是不騎，總會傳到劉備耳朵裡，後果可想而知。
龐統思量再三，還是毅然騎上了的盧馬，相信自己忠心一片，自有天佑，隨即跟魏延一道，率軍向著小路進發。