而齊國最重訓練其中以技擊騎士為最，分能力敵合則佈陣，技擊騎士個個弓馬嫻熟，能征善戰。
荀子說：“齊人隆技擊。其技也，得一首者，則賜錙金。”“技擊”即武藝，齊國計程車卒個人技藝很高。但齊國的技擊之士，不如魏的“武卒”。魏國的武卒，能“衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十，置戈其上，冠軸帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里”。而魏國的武卒還抵不住秦國的“銳士”。
“夫秦卒之與山東之卒也，猶孟賁之與怯夫也。以重力相壓，猶烏獲之與嬰兒也。”秦國勇猛頑強、天下無雙的銳士，是經過更加“酷烈”的方式訓練出來的。
五、大漢騎兵精銳——幽州突騎
幽州突騎大概是在漢朝興起的，漢朝和匈奴進行了長期的戰爭，為了能和匈奴騎兵抗衡，漢朝也建立了強大的騎兵部隊。在這樣的背景下，處於北方邊防地區的幽州，也在戰爭的錘鍊當中，鍛煉出了一支精銳的騎兵突騎。
突騎為漢光武帝劉秀奪取天下立下了汗馬功勞。劉秀最初到達河北地區時，兵微將寡，敵不過王朗等地方割據勢力。耿況等人聯絡彭寵，調集了漁陽、上谷四千突騎支援劉秀。
鉅鹿城下一戰，劉秀與王朗部將倪宏、劉奉等統帥的數萬人交戰，一開始處於不利境地，況危急，景丹統率突騎猛衝，反敗為勝，王朗軍大敗。看到突騎的善戰，身經百戰的劉秀也不得感嘆嘆：“吾聞突騎天下精兵，今見其戰，樂可言邪？”
以後吳漢又為劉秀調集了幽州十郡突騎。此時天下陷於混戰，僅僅在河北地區，就有銅馬、高湖、重連等武裝勢力，眾至百萬。但是在以突騎為主力的漢軍橫掃下，紛紛被擊破。
劉秀在順水北一戰中，乘勝輕進，陷入重圍，幸虧突騎死戰，又得突騎士王豐將自己的坐騎讓給了劉秀。劉秀才得以突圍。幽州突騎因為這些功績，名揚天下。
後來中國曆代的騎兵中，都有突騎的名號，這裡的突騎，是精銳騎兵部隊的代號，而已經不是特指幽州突騎。
六、東晉門閥的僱傭兵——北府兵
《晉書·劉牢之傳》：“太元初，謝玄北鎮廣陵。時苻堅方盛，玄多募勁勇，牢之與東海何謙、琅邪諸葛侃、樂安高衡、東平劉軌、西河田洛及晉陵孫無終等以驍猛應選。玄以牢之為參軍，領精銳為前鋒，百戰百勝，號為北府兵。”
《資質通鑑》：“玄募驍勇之士，得彭城劉牢之等數人，以劉牢之為參軍，常領精銳為前鋒，戰無不捷，時號北府兵。”
東晉大門閥謝家，把北方流民、流氓、以及原駐軍的精銳整合，組建了一支拱衛京師、足以對抗北方騎兵、間接聽命於大門閥的軍隊——北府兵。
謝家對於北府兵的整合，對自己的家族、東晉政治、乃至中國政局都產生很大影響。
公元383年8月，前秦符堅親率步兵60萬、騎兵27萬、羽林郎，共90萬大軍從長安南下，符堅宣稱：“以我百萬大軍，即使將馬鞭扔到長江中，也足以讓長江斷流。”
謝玄派譴劉牢之率5000北府軍精銳奔襲洛澗，大破前秦軍5萬，殺敵15000，北府兵初戰告捷。淝水決戰，謝玄的8000北府騎兵趁符堅軍隊後撤，過淝水猛攻前秦軍陣，前秦軍頃刻崩潰，符堅的弟弟苻融戰死，符堅本人中箭，落荒逃走。
淝水一戰，8000北府兵大破秦軍主力，歷史記載：殺散、殲滅前秦軍70萬人！符堅的王朝也因此崩潰。
後來，北府兵收拾桓玄，直到2000北府精兵跟隨劉裕殺到建康稱帝，北府兵影響了中國幾十年。
雖然嚴格意義上講“北府兵”有幾個時期，但總的來說，從謝家整合開始，北府兵就成了名副其實的精銳部隊，這支部隊的著名將領如劉牢之、劉裕等人也成了舉足輕重的人物，哪個門閥能控制北府兵，他就控制了江南漢人政權。
北府兵從謝玄整合開始，就成了大門閥的僱傭兵，東晉朝廷對它的指揮都不靈。
北府兵的入選是因為他同時具備強大戰鬥力和對政局的強大影響。