北宮衛士，
衛尉員吏，
衛尉衛士，
左都侯，秩俸六百石，掌劍戟，繳巡宮。
右都侯，秩俸六百石，
宮殿掖門司馬，秩俸比千石。
4，太僕
太僕掌管宮廷車馬及牲畜事務。
太僕官吏：
太僕卿，秩俸中二千石，銀印青綬，掌車馬，天子每出，負責安排前後的禮儀隊伍。
太僕丞，
太廄令，
太廄丞，
太廄尉；
未央令，
未央丞，
未央尉；
家馬令，
家馬丞，
家馬尉；
邊郡六牧師苑令，
邊郡六牧師苑丞；
考工令，秩俸六百石，製作兵器，弓弩刀鎧。
考工左丞，協助考工令。
考工右丞，協助考工令。
5，廷尉
廷尉主管刑法和監獄以及審判案件。
廷尉官吏：
廷尉，秩俸中二千石。銀印青綬。
廷尉丞，
廷尉左監，
廷尉右監，
廷尉左平，
廷尉右平，
廷尉正。
6，大鴻臚
大鴻臚，原稱為典客，景帝中六年更名為大行令，漢武帝太初元年更名為大鴻臚。