儘管子突提到司馬，按理已經是為周莊王點將了。只是司馬此刻卻隱而不言，唯恐周莊王派自己前去送死。
虢公說：“如果是派你去你有勝利的把握嗎?”
子突說：“今日周王室出兵，就是公正的天理。若以文王、武王、宣王、平王的在天之靈，仗義執言，四國悔罪，方是王室之福啊。”
殿下計程車大夫富辰說：“子突說的在理，如果子突帶兵我願助力前往，也好讓天下人知道周王朝還在。”
周莊王答應了派遣救援之兵，並由子突為主將，富辰為副將。並遣寧跪歸衛報信，王師隨後起行。
虢公在朝堂大殿上受到子突的搶白，丟了面子，心中十分懊惱。就在心底妒忌子突，唯恐其援救成功。所以在打發子突的過程中當然是敷衍了事，僅給戎車二百乘，而且大多都是失修的舊車。子突也不推倭，率二百兵車及大軍在周王太廟前做過祭祀後，開始了這次東北援助衛國黔牟之行。
2.
此時五國聯合大兵，已至衛國城下，幾輪圍攻破城不下。
公子姬洩、公子姬職晝夜巡守，只盼望王朝大兵趕到衛國解圍。誰知子突兵微將寡，還想拿順應王朝天理說給五國諸侯，那齊襄公怎麼能聽你說什麼天理。
子突並未到，先親手形成周書向齊襄公闡明周王室的立場。子突先是向齊襄公闡述為姬朔正位就是逆了周王室、就是對周王室叛逆的道理，所以命其速速退兵。然後言其厲害。否則必將是犯下逆天理之大罪，必然受到懲罰。
齊襄公接到子突的手書，先派人打探周兵虛實，回到僅有二百兵車，並無其他援兵。周軍由士大夫子突、富庶分別為主帥副帥。齊襄公放心地笑了。齊襄公還記得當年鄭莊公與周兵對峙的歷史，最後以周兵潰不成軍、周桓王受箭傷而告終。而今他周莊王尚不肯親自出並，拍一個區區士大夫來與寡人商量退兵，豈不是笑談！於是齊襄公還不等子突大軍立足，早已經號令五國聯軍一面繼續圍攻衛國都城，一面撥出半數人馬圍攻子突。
子突由於一路急速奔走趕往衛國，人困馬乏且立足未穩，便就投入了拼殺。子突率周軍區區二百車乘，怎能抵擋五國虎狼之師?二百乘兵車被圍五國聯軍圍攻，猶如孤獸面對群狼，馬上就被撕扯得遍體鱗傷，兵力迅而耗盡。
子突仰天長嘆：“握子突本來是奉王命而戰，死不失為忠義之鬼!就揮刀跳出戰車殺數十人，見大勢已去便自刎而亡。
衛國守城軍士，得到王師已敗的訊息，知道衛城難以固守了。他們深
知道姜諸兒殺人如麻，如果身陷其手，必死無疑，先各自奔竄了。
齊國大軍，見衛軍示弱更加猛攻，齊軍首先攻破衛軍防守實現登城，四國隨後跟隨。進城的將士，隨即大開城門，殺出一條血路。姬朔更是不在話下，直立戰車之上，在後面邊觀戰邊前行。口中高叫著：給我殺，一個活口不留，殺無赦！
此刻的姬朔喊叫聲，幾乎變了腔調似狼嚎一般。十年來他憋在內心的仇恨頃刻間如爆發的火山一樣，讓他難以自制。他在戰車之上手裡握著佩劍，扭動著四肢，似乎要飛起來的一般。見聯軍軍士手起刀落，衛軍士兵血肉橫飛，姬朔心裡那叫個痛快。
公子姬洩、公子姬職同寧跪見城門已破，忙收拾散兵，護擁著黔牟從西門出逃。
恰好迎面又碰見魯國圍來的將士，不得不又殺一場。寧跪見魯軍人多勢眾，抵擋不過，只好奪路先奔。公子姬洩、公子姬職和齊國國君黔牟就不那麼幸運了。魯國大軍圍困過來，一層層圍的這衛國君臣哪裡逃得出。身邊的軍士死的死傷的傷，再無力抵抗了。這衛國個君臣只恨自己未能長出翅膀飛出這重圍。無奈之後一起被魯兵所擒。逃出來的寧跪知道自己身單力薄難以營救，只好率殘餘奔往秦國逃難去了。
魯莊公將三人俘獲押至姬朔面前。姬朔見到三人眼珠子都紅了，十年的委屈流亡生涯此時都化作千般仇恨湧上心頭。姬朔抽出腰刀應頭而去，揮刀就要砍殺，卻被齊襄公攔下了。
齊襄公喝令刀斧手，將姬洩、姬職二公子斬首。卻對黔牟網開一面，齊襄公仍顧及到黔牟是周王之婿，與自己有連襟之情，所以赦之不誅，放他自己逃生去了。
姬朔命人嗚鍾擊鼓，重登國君之位。命手下將衛國府庫所藏寶玉等貴重器物，一股腦地送予齊襄公。
齊襄公說魯國國君擒二公子賊逆有功，將所賂之物分贈魯莊公，並讓姬朔另出寶物器件，分別送於宋國、陳國、蔡國等三國。
衛城上下刀光劍影，淒厲聲瀰漫上空。姬朔開始了他的清算。
姬朔到處尋找母親宣姜，卻不見宣姜蹤影。仔細一問方知宣姜的下落。
原來姬朔被逐時，姬洩就想殺了宣姜，以報急子之恨。卻被姬職勸阻了。姬職擔心殺宣姜得罪齊國，到時候齊國會迅速報復，到那時候，後果不堪收場。於是二公子商量後將宣姜驅逐出宮。宣姜被剝奪了太后位置，失去了宮廷生活，過上了山野樵夫的悽苦生活。
宣姜自幼生活優越，哪裡過得了如此清苦的生活。整日裡為自己的苦日子而鬱悶不已，終於熬不過清許生活，抑鬱而死。
姬朔得知母親一死，痛苦不已，隨即命人將宣姜的遺骸掘出，重新安葬於衛宣公墓地附近，算是對宣姜盡了孝道。