自己與御僕送魯桓公回驛館。開始那些魯桓公的貼身侍衛，也覺得主公喝醉了酒。體相難看，齊國大將軍公子姜彭生親自相送也是有道理。隨後又覺得不對。於是姜彭生伴著魯桓公走出了好遠，方醒悟過來，趕緊隨後追趕。
離驛館不到二里的時候，彭生見魯桓公鼾聲雷動，知道其已進入夢鄉。正是該自己下手的時候了。便用雙臂抱緊魯桓公的肋部。公子姜彭生力大有名，之間他雙臂抱住魯桓公的胸部，一用力，就如一道肛鎖勒緊了魯桓公的胸部。魯桓公立刻呼吸困難。姜彭生再一用力，魯桓公的體內就有肋骨的折斷聲響。魯桓公大叫一聲，口中噴濺出一股鮮血，血流滿車即刻便停止了呼吸。