實際上薛國、滕國都是很古老的國度。居史料記載，殷商時期就存在的古國部落。商代滕國毀於武王伐商前後，周武王得了天下之後，將在食採錯邑的弟弟叔繡改封到舊滕國故地。建立西周滕國，並封為侯爵。所以滕國為姬姓國，周成王時，天下又發生了一場動盪，那就是著名的“東夷叛亂”，周公旦代表周成王平定叛亂後重新劃分了天下，格局大變，許多諸侯國被重封，滕國就是其中之一。滕國被分封到了魯國之南，與宋國、邾國、薛國成了鄰居。滕國雖然弱小，但受到同宗國魯國的庇護，滕國也願意與魯國親近，整個春秋這段歷史中，滕國國君朝覲魯國的記載從未間斷。而薛國也是一個歷史悠久的古國，居記載夏禹在位時，奚仲擔任車正。後來因為發明車這種交通工具有功，而被封於薛地。歷史文獻可以考證，奚仲是黃帝的十二世玄孫，所以薛國是黃帝的後裔。而其爵位為侯爵。薛國曆經夏、商、週三朝共傳六十四代，到戰國中期為齊國所滅。是一個任姓侯爵國。