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第165章無人駕駛漂移 (2 / 2)

“沒錯,”夏博士看了劉元一眼,眼裡全是崇拜之情,“對人類賽車手來說,像《頭文字D》裡的比賽或者表演,是考驗賽車手能力的一種方式,為了讓AI和電動車學會這項技術,我們還需要投入更多。

前後兩組超級電池為700V / 300KW / 20kWh的電動傳動系統提供了充足的動力;定製的前後懸架和立柱,增強了彈簧剛度 /和阻尼協調性,增強了乘雷承受更強結構載荷的能力。

還有完整的防滾架,鬥式座椅和六點式安全帶,這改善了安全效能;線控轉向系統 + 升級的轉向齒條和轉向範圍,大大改進轉向問題;剎車系統採用大剎車 + 線控獨立彎角剎車系統;還有用於運動測量的整合雙天線單元,實時汽車控制計算機,以及基於Linux的輔助計算網路。

乘雷沒有配備鐳射雷達,因為鐳射雷達在面對惡劣天氣,比如雨雪霧霾之類時鐳射會大打折扣,乘雷依靠的是車頂的一對北斗定位系統來追蹤汽車的位置,誤差在1cm範圍內。

至於自動漂移的實現,靠的是leadlag控制器框架,有了這一控制器,乘雷可以根據車輛速度向量的旋轉速率來跟蹤路徑,同時用偏航加速度來穩定側滑。

而後,結合非線性模型反演和低輪速控制,就能獲得實現漂移所需的狀態導數。”

夏炎彬洋洋灑灑說了一堆,聽得兩個人肅然起敬,雖然不太懂,但感覺就是特別牛x的樣子,楊平凡興致起來,想要坐進去試一把漂移過彎的感覺,兜裡的手機卻響了,是璐璐打來的,語氣驚慌,“奶奶……奶奶她突發腦血栓住院了!”

楊平凡聞言,立馬將試車的事放在腦後,跟李隨風和劉元說了情況,劉元道,“用我的車,特殊牌照,讓小吳送你過去,他開得夠快,我和李教授等下也過去。”

楊平凡點點頭,出工坊大門的時候吳琪峰已經在那裡等著了,上了車,電動超跑發出一陣咆哮,直奔市醫院,路上楊平凡給李蘭和蘇羽也分別發了資訊。

李隨風看著楊平凡遠去,回頭看著劉元,“劉總,今天找我來,恐怕不是讓我看你的無人駕駛漂移那麼簡單吧,《九歌東君》中有“駕龍舟兮乘雷”的說法,你這試驗車名字起得很有氣勢。”

劉元笑著不說話,抬手點了一下手腕上的手環,一輛無人駕駛高爾夫球車開到兩人身邊,劉元做了個請的手勢,兩人上車。

“朱雀一個地方出現銀河科技和X公司兩家企業,是一種幸運,也是一種緣分,李教授不覺得我們該做一些事,才能對得起這份緣分嗎?”

“劉總的意思是準備合作?可是我們兩家企業沒有交集啊,我搞基因工程,你搞無人駕駛,超級電池,腦聯網……”

李隨風突然停口了。

“沒錯,就是腦聯網,腦聯網涉及到很多生物層面甚至基因層面的東西,這方面我的科研團隊遇到瓶頸了,我知道銀河科技在這方面國內獨步一幟,甚至還可以跟孟山公司抗衡,舍你之外我找不到其他合作伙伴。”

“不知劉總打算怎麼個合作法?”

“技術入股,具體是相互直接持股還是聯合成立一個子公司,這需要細談,但我可以保證,這是一個雙贏的合作。”

李隨風心動了,銀河科技的版塊一直無法拓展,也許腦聯網專案,能給公司帶來一條新的出路。

劉元笑著伸出了手。

楊平凡到了醫院,直接趕往ICU病房,發現李嵐提前趕到這裡了,璐璐坐在病床邊暗自垂淚,李嵐將他帶出去,“我問了情況了,人是救回來了,但醫生說也不要抱太大希望,畢竟年紀擺在那裡。”

說著低下頭,黯然神傷。

兩個人隔著窗戶默默注視著病床上那個風燭殘年的老人,第一次感到時間的殘酷和無情,對於兩人來說,和張芷若分離只是一個多月前的事,但對於她來說,卻已經是將近八十年的滄桑歲月。

“我心裡有愧”楊平凡語氣消沉。

李嵐看了他一眼,“這又不是你的責任。”

“我們都知道她一家後來的遭遇,但卻坐視不管,她口口聲聲喊我師傅,我卻從頭到尾都沒有盡到師傅的責任”

“你知道,蝴蝶效應……我們有些時候只能尊重歷史。”

“我明白,但我覺得我總得該做些什麼。”

李嵐嘆了口氣,伸手拉住楊平凡。

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