不說別的，除了從東駱沙引進許可證生產的ZS86R，帝國陸軍炮兵部隊的主力，竟然是在20多年前設計，已經進行了3次升級改進的ZS66式150毫米自行榴彈炮，而且按照帝國陸軍的規劃，ZS66肯定還要進行第四次升級改進，繼續服役30年，到時候會不會被全新設計的自行榴彈炮取代都還是個問題。
主要就是，火炮在帝國陸軍支援火力體系當中的地位是越來越低，而研製、採購與裝備一種全新的自行榴彈炮，需要突入數十億，甚至上百億金元。對於分到的軍費本來就不多的陸軍來說，這是一個非常承重的負擔。相對的，在帝國陸軍的裝備專案中，優先權在自行榴彈炮之上還不少。