參與建造054型護衛艦首艦和052型驅逐艦首艦的同時，在閒餘之時，劉韜還在搞一款掃雷艇。
與導彈艇、魚雷艇是攻擊型艦艇不同，掃雷艇可謂是防禦型艦艇。
掃雷艇，顧名思義是專門用於搜尋和排除水雷的艦艇，有艦隊掃雷艇、基地掃雷艇、港灣掃雷艇和掃雷母艦等，主要擔負開闢航道、登陸作戰前掃雷以及巡邏、警戒、護航等任務。
掃雷艇自20世紀初問世以來，在戰爭中得到廣泛使用。
在之前，掃雷艇主要是木造掃雷艇，這種木造掃雷艇可以避免觸發磁性水雷。
而到了70年代以後，蘇聯、美國、英國、義大利、法國等相繼研製出了玻璃鋼船體結構的掃雷艦艇、艇和掃雷具融為一體的遙控掃雷艇、氣墊掃雷艇等，大大提高了排掃高靈敏性水雷的安全性。
華夏的掃雷艇，始於1953年向蘇聯購買了254K和254M型基地掃雷艦的技術資料和器材裝置，這型掃雷艦又稱為T43型掃雷艦。該級艦的國內仿製編號為6605型，標準排水量為520噸，滿載排水量可達590噸。
後來華夏在6605型掃雷艦的基礎上研製了6610型掃雷艦。
除此之外，還有適用於淡水港灣掃雷的170噸級057K型港灣掃雷艇，這是海軍掃雷部隊服役數量最多的掃雷艦艇。
目前，正在建造的，還有一款是1976年海軍提出研製新一代艇具合一港灣掃雷艇，也就是082型掃雷艇，該掃雷艇剛剛開工建設，其不僅可由集中控制室掃雷具掃雷，也可在指揮台上遙控掃雷。
劉韜沒有將船體材料盯著鋼鐵，因為用鋼鐵打造的掃雷艇，在排雷任務中太危險，遇到磁性水雷幾乎必死無疑。
所以，他將船體材料放在玻璃鋼或者使用纖維強化塑膠製造。
最終，劉韜選擇用玻璃鋼來建造掃雷艇。
劉韜搞了兩款掃雷艇，一種掃雷艇大一些，一種掃雷艇小一些。
大一些的掃雷艇被命名為‘083型’掃雷艇，小一些的掃雷艇被命名為‘084型’掃雷艇。
083型掃雷艇長60米，寬9.9米，吃水2.6米，空載600噸，滿載750噸，主要推進裝置採用2臺柴油機共4300馬力，兩個定距槳，巡航航速18節，掃雷航速11節，輔助推進裝置為1臺低速柴油機750匹馬力，透過液壓傳動帶動主推進螺旋槳和側推器。
獵/掃雷裝置包括聲吶、情報中心、滅雷具、接觸掃雷具、電磁掃雷具、聲掃雷具。
導航定位裝置包括導航雷達、臺卡、無線電定位系統。
武器是一門40毫米炮，仰角65°，射速650發/min，對海射程10公里，對空射程3km，彈重0.36kg；除此之外便是2挺7.62mm機槍。
這是一級集掃雷和獵雷於一身的水雷戰艦艇，而其遙控滅雷具航程600m、潛深300m、航速6km，重700kg。
084型掃雷艇總長52.5米，寬10.5米，型深5.45米，吃水2.3米，標準排水量450噸，滿載排水量500噸。動力裝置主動力系統為2臺柴油機，持續功率1.14MW，2臺電動機，持續功率147kw（2×100hP），電站3×250kW，2臺直翼推進器，燃油45噸。武器為1座30mm艦炮。
反水雷裝備為2只遙控滅雷具。
電子裝置包括1部導航雷達，1部多功能獵雷聲吶，1套戰術資料系統，1套電子偵察系統，2座箔條發射裝置。
完成083型掃雷艇和084型掃雷艇的設計，劉韜便安排這兩款掃雷艇的建造。
這兩種掃雷艇看似相差不大，但是實際上屬於高低搭配。
首批便是建造4艘083型掃雷艇和4艘084型掃雷艇。