馬均：三國時期著名科學家，發明失傳的南車、發明了翻水車，筒車。
馬均為三國時期著名科學家。曾改進前人所造織綾機、百戲木偶，曾再次發明已失傳的指南車、發明翻水車，當他看見諸葛連弩時，首先是大讚其
“巧
“，可見它與以前的連弩實有大別，其次是認為還可演進為連發五十矢。希望朝廷立項，讓他試驗並推廣，結果未引起重視。這就為後人研製諸葛連弩提供了極重要的線索。這種指南車上有一個小木人，無論如何向前、向後、還是轉彎，小木人的手一直指向南方。這種裝置好像現代的自動定向儀。後來在魏晉時期又出現了記裡鼓車。記裡鼓車分上下兩層，上層設一口鐘，下層設一鼓。車上有一木人，峨冠錦袍，坐於車的下層。車走十里，小木人擊鼓一次；每擊鼓十次，小木人就上升到上一層，擊鐘一次，煞是有趣。這種裝置是利用齒輪傳動的原理來實現的，其實我們現在汽車上用的很多里程表所用原理也一樣，與這種里程鼓車沒有什麼區別。
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