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咸亨元年（670年）四月，吐蕃攻陷龜茲撥換城，唐朝罷四鎮。
咸亨四年（673年），安西四鎮復歸於唐朝。
儀鳳三年（678年），吐蕃進佔安西四鎮。
唐高宗派中書令李敬玄等率兵18萬再次進攻吐蕃。
雙方先戰於龍支，吐蕃退走。
唐軍繼續深入，在青海湖附近與論欽陵率領的吐蕃主力激戰，唐軍大敗。
唐將黑齒常之率敢死隊夜襲吐蕃軍，唐軍才得以乘敵混亂之際退回鄯州
此後，唐在河隴一帶改取守勢，屯田備邊。
吐蕃在河隴以至劍南一帶的戰略則是穩紮穩打，逐步擴大其佔領區域。
對唐的進攻多限於邊境地區，一般不大舉深入。
在西域戰場，由於從唐本土至該地的道路遙遠險阻，後勤供應困難以及雙方的兵力大多用於其它戰場等原因。
唐蕃都有兵力不足的問題。
因而都很注重與當地土著連兵，致使唐蕃之間的戰爭有時表現為針對對方盟友或對方聯盟的軍事行動。
儀鳳四年（679年），崔知辯擊吐蕃，再次收復安西四鎮。
......
咸亨四年（673年），唐朝派鴻臚卿蕭嗣業發兵征討依附吐蕃的疏勒軍。
同年，安撫大使裴行儉平定匐延都督阿史那都支等人的反叛。
永淳元年（682年），論欽陵侵掠唐朝柘、松、翼等州。
高宗命李孝逸等分道抵禦。
吐蕃在河源軍被軍使婁師德的軍隊在白水澗反擊，唐軍八戰八捷。
高宗任命婁師德為比部員外郎、左驍衛郎將、河源軍經略副使。
垂拱二年（686年），武則天在平定內部徐敬業之亂以後有意籠絡人心。
顯示其“務在仁不在廣，務在養不在殺，將以息邊鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”。
故下令放棄安西四鎮。
垂拱三年（687年），吐蕃翻越喀喇崑崙山和崑崙山進入西域。
攻克安西四鎮，長驅東向，其前鋒直達敦煌。
載初元年（689年），吐蕃趁機進佔安西四鎮。
永昌元年（689年），唐朝文昌右相韋待價西征的軍隊在寅識迦河大敗。
長壽元年（692年），武威軍總管王孝傑與阿史那忠節討吐蕃。
等率軍擊破吐蕃，轉戰數千裡，直至於闐等地，大破吐蕃，重佔安西四鎮。
從而結束了唐蕃在西域反覆爭奪的局面。
延載元年（694年），唐將王孝傑大敗吐蕃與西突厥餘部的聯軍。
王孝傑在青海湖附近的冷泉，打敗吐蕃大將勃論贊刃和吐蕃擁立的西突厥十姓可汗阿史那俀子。
由於西域地域遼闊，各城國、部族相距較遠等原因，唐蕃雙方在這裡的軍事行動多是遠端行軍，大進大退。
長安二年（702年），武則天於庭州置北庭都護府，取代金山都護府。
管理西突厥故地，仍隸屬於安西都護府。