而在大明的建文元年，世界的另一端朱棣起兵靖難的同時，亨利四世龍王歸來登基稱王，亨利·蘭開斯特立馬被封為威爾士親王，同時領康沃爾公爵和阿基坦公爵，這是每一位未來國王的標配，同時證明了蘭開斯特家族的野心.簡單來說，就是成了英國的儲君。
不過小亨利這些年的日子過得很提心吊膽，因為說不準什麼時候他這個儲君就要重新提桶跑路流亡法國了.他異父異母的爹理查二世被親爹亨利四世關在陰森的城堡中，隨時可能重新起勢不說，亨利四世也正遭遇著國內接二連三的反抗。
但總的來說，小亨利還是順利地度過了少年時期，接受了高等教育和宮廷禮儀的薰陶，同時他還頻繁地跟著亨利四世上戰場，曾在威爾士叛亂中隨同亨利四世擊潰了托馬斯·博西領導的起義軍。