隨後幾日，張飛散盡家中錢財，募得青壯勇士三百人。後又有中山大商張世平、蘇雙二人，得知四人壯舉，拿出良馬五十匹、金銀五百兩，鑌鐵一千斤，資助四人。
四人用此鑌鐵，各打造一趁手兵器。劉備得雙股劍，關羽得青龍偃月刀，張飛得丈八蛇矛，陳勐得梅花槍。那梅花槍，槍重30斤，長度近3米。在長槍槍桿尾部，有一個狀似梅花的痕跡，故陳勐將其命名為梅花槍。
“大哥，如今我們已有良馬兵士，鎧甲武器，依我看我們不如直接去找那反賊黃巾去，然後殺他個片甲不留。”張飛說道。
“三哥，此事萬萬不可！”陳勐急忙說道。
“四弟，有何話說？”劉備問道。
“如今天下，乃大漢天下，世人皆以漢天子為尊。我們出兵也應徵得漢天子許可才是，不然與那反賊有何區別。”
“四弟所言極是。”劉備說道。
“有武器，有兵士，卻不能上陣殺敵，著實惱人。四弟，你說如何才能讓咱痛快的上戰場？”張飛說道。
“這事好辦。如今幽州刺史不是正招募義兵嗎，我們何不前去投靠？大哥乃皇室之後，那幽州刺史劉虞也是皇室之後，大哥與之相認後，我想那劉虞定會器重大哥。到那時，我們不就有了出兵的理由了。”陳勐說道。
這時候，劉關張最需要什麼，名聲。陳勐最為清楚。有了名聲，當世的英雄豪傑義士才會依附，有了名聲朝廷才會重視。而此時四人中，最容易獲得名聲的就是劉備，劉備最容易獲得名聲的方式，就是皇室後人的身份得到認可，而這個認可的人，陳勐已經找好了，那就是幽州刺史劉虞。
四人計意已定，當即帶著原先招募的三百人以及張世平、蘇雙所帶兩百人，共五百兵士，前往薊縣，幽州刺史劉虞處。
來到薊縣，薊縣縣城不大，也就和後世的鎮差不多。縣城佔地面積有2平方公里多一些，這在當時已經算是不錯的縣城了。縣城整體基本呈正方形佈置，四周建有城牆，高度有十二尺多，也就是現在的3米左右，城牆不是很寬，但是在上面走人也是沒有問題的。
縣城四周設有東、南、西、北四門。此時反賊猖獗，世道混亂，太守劉虞為了保證安全，已經將東、南、西三門關閉，僅剩北門。
劉備四人率眾，來到北門，見門口處吊橋已經抬起，城門外站了好多等待官府施粥的流民，以及要進縣城的生意人。
看到城牆上的守衛兵卒，劉備大聲喊道：
“我們乃涿郡鄉勇，看到太守釋出的榜文後，特意來此協助太守以破賊。”
“奉太守之命，抬起吊橋，以防備反賊趁虛而入。”城牆上一衛卒說道。
“吾乃漢室宗親，中山靖王劉勝之後，自慕鄉勇，來此協助太守，若耽誤我等，你可擔待的起後果？”劉備說道。
城牆上那兵卒，聽到劉備自稱漢室宗親，心中也是有些拿不定主意。若是城外的人說的是真的，那他還真的擔待不起。思索一番之後，那人說道：
“你們且稍等一下，我去向太守彙報，聽後太守的指示。”
陳勐見那兵卒走後，拍馬來到劉備身邊，對劉備說道：
“大哥莫急，那兵卒聽到你自稱漢室宗親之後，自然是不敢怠慢於你。我們在此稍等片刻就是。”
作為從後世穿越過來的人，陳勐自然是清楚的。此時的幽州刺史是劉虞，劉虞此人也是漢室宗親。所以劉虞聽到劉備自稱漢室宗親之後，應該會面見劉備的。
至於陳勐後世中那本三國演義所寫的幽州太守劉焉認命劉備為侄的事情，則完全是作者杜撰。
沒過多久，剛剛離去的那位兵卒就帶著一位身穿刺史官服的中年男子來到城牆。那男子站在城牆，朝城門外看去，說道：
“何人自稱漢室宗親？”
劉備聽到後，急忙說道：
“吾乃中山靖王劉勝之後，涿郡劉備，看到刺史釋出的招募義兵的榜文，召集了五百鄉勇，特來協助刺史破賊。”
“原來是中山靖王的後人。稍等片刻，我這就派人放下吊橋。”
進城後，劉備自去見劉虞了。關羽、張飛、陳勐三人則在劉虞門外等候。
“四弟，你說那劉虞能認咱大哥嗎？”關羽問道。
“自然會的。本來大哥的漢室宗親的身份就是確鑿無疑的，大哥此人又是仁義之人，劉虞此人肯定會想方設法的招攬大哥，因此劉虞為了自己，也會承認大哥的身份的。畢竟這事對劉虞有百利而無一害。那劉虞也是聰慧之人，這點是肯定能看透的。”陳勐說道。
“哈哈！那這麼說，以後咱們都是皇室宗親的兄弟了。哈哈。”張飛大笑著說道。
果然，沒過多久，劉備就從劉虞府中走了出來。陳勐看著劉備一副高興的樣子，就知此事定然是稱心如意了。
“大哥，怎樣？那刺史待你如何？”張飛看到劉備出來後，急忙問道。
“此處非說話之地，我們先去住處，然後再詳談。”劉備說道。