由於大宋戰船掉頭逆行，航行速度減緩，雖然隨後追趕的敵船出現混亂，但雙方的距離卻是拉近不少。
不過幸好長江夠寬廣，雙方橫向距離也有數百丈，想要追上，也不是那麼簡單。
薛望帶領戰船逆行而上，敵船緊追不捨。
與此同時，潘誠帶領十艘戰船從瓜洲渡附近引出三四十艘敵船之後，逆流而上。
帶著幾十艘敵船逆行五里，而後忽然掉頭，順水而下，與敵方追擊船隊擦身而過。
敵船眼見目標掉頭，他們怎麼可能放棄？紛紛停船掉頭追趕。
同樣的問題，他們對船隻並不熟練，掉頭轉向頗費時間，眼睜睜看著目標從身前幾十仗外溜走，懊悔憤怒也毫無用處，將官罵的再厲害，士兵們也不可能馬上把船頭掉過來。
最終雙方的距離拉到一里開外，總算又重新咬住，沒有再拉的更開。
潘誠率領十艘戰船順江而下，到了瓜州渡外之後，航向一變，先朝鎮江方向航行，過了江心，航向一轉，順流而下，行不過一里，方向再變，轉頭就朝江對岸的瓜洲渡而去。
隨後追擊的敵船，經歷幾次轉向之後，早已頭暈眼花，在寬廣的長江裡不辨東西，全無陣型，只憑感覺，拼命追趕前方不遠處逃跑的宋軍。
就在潘誠帶領十艘戰船轉向瓜洲渡方向直行之時，薛望帶著戰船逆行來到瓜洲渡與鎮江之間的江心附近，剛好看到追擊潘誠的幾十艘敵船正在掉頭轉向、
眼見如此，薛望令旗一展，戰船全速航行，在前方敵船來不及反應時，很快從那幾十艘敵船尾部繞了過去，等有些敵船反應過來，想要轉頭追擊，雙方之間的距離已經拉開上百丈。
在繞過追擊潘誠的敵船之後，薛望帶著戰船方向一轉，也朝瓜洲渡而去，十艘戰船以縱隊形式，排成一列。
不過多時，等前方戰船快要接近瓜洲渡，它的方向又是一變，順江而下，往東直行。
行不到一里，便與潘誠率領的戰船相遇，他們也在接近江岸之後轉了向，只不過他們是逆流而上。
雙方相遇之後，所有戰船就地轉向，面朝鎮江背對瓜洲渡，形成一個弧形船陣，而後迅速朝江心推進。
追擊潘誠的地方船隊幾經轉向之後，在江心不辨方向，原本要追擊前方潘誠帶領的戰船，可薛望帶著戰船忽然出現，由於距離更近，敵船哪裡管得了這麼多，趕緊轉向追擊，可他們操船的技巧確實不行，耽擱了寶貴時間，還沒等他們轉過方向，便跟追擊薛望十幾裡的那幾十艘船絞在一起，攪成一團。
兩隊追擊大宋戰船的敵船首次在江心相遇，原本一隊向東，一隊向西，就已經夠亂，卻見他們追擊的目標又再次轉向，於是東西向追擊航行的七八十艘船紛紛跟隨轉向，想要繼續追擊。
原本就相互有碰撞的幾十艘船，一經轉向，更加混亂，左碰右撞，糾纏不清，許多船隻在江中打轉，前進不得，後退不能，根本不能行動。
就在薛望、潘誠帶著戰船，以弧形形成半包圍之勢，逼近江心時，整個敵方追擊船隊七八十艘船，卻在江心處亂成一團，相互之間叫罵不斷，除了外圍幾艘船，誰也不能從一團亂麻中脫身。
薛望、潘誠帶領的二十艘戰船很快靠近江心敵船一里左右，而後各自停船，不再繼續前進。
眼見陣勢已成，絕大部分敵船困在江心不得動彈，薛望、潘誠當即下令，展開攻擊。
“飛彈準備，近距離攻擊！”
一聲令下，大油燈燃起，兩名士兵各持鐵鉤，勾住一個飛彈在油燈上引燃，而後放進投擲筐。
“放！”
令旗一揮，燃著火焰的飛彈劃破長空，越過江面，落入還在一片混亂中的敵船之中。
隨著兩個著火的飛彈落下，馬上就有十幾個飛彈從戰船上飛起，直奔敵船而去。
剎那間，混亂的敵船之中升騰起火光濃煙，驚恐的慘叫聲，劃破喧囂的江面。
絞在一起，幾乎沒有空隙的敵船哪裡經受的住連續不斷的火油彈攻擊，幾輪飛彈之後，哭叫震天，場面更加混亂，困在外圍、尚未遭受飛彈攻擊的敵船，拼命划船轉向，逃離飛彈密集下落的區域。
二十艘戰船，以半包圍之勢，不停的朝江中敵船聚集處投擲燃燒的飛彈，盡情攻擊。
與此同時，在鎮江江邊一字排開，等待多時的四十一艘戰船，在見到江中現出火光的第一時間，帶楊叢義所在的旗艦帶領下，迅速朝江中靠近。