齊王李元吉看到李世民接連立功，而自己丟了唐朝的發祥之地——三晉晉陽（後世的太原），感覺太丟面子。於是向父皇李淵請命帶兵去收復三晉晉陽，李淵看到這個四肢發達、頭腦簡單、有些不成器的兒子現在想立功贖罪，也挺高興，就答應了他。不過覺得三晉太重要，所以讓太子李建成一塊前去。
李元吉和李建成兩人對李世民都比較嫉妒，所以氣味相投、坑壑一氣，兩人決定這次一定要在三晉打幾個大勝仗，給自己漲點臉，把李世民比下去。
不過劉武周和宋金剛可不是好惹的，特別其手下大將尉遲恭（尉遲敬德）更是勇猛剽悍，勇冠三軍。
尉遲恭，字敬德，朔州善陽人，人們常叫尉遲敬德。高大威猛，聲若天雷，面如黑炭，勇猛過人，純樸忠厚，勇武善戰。
據說尉遲敬德善於排除、避開長矛，每當單人匹馬衝進敵陣，敵人的長矛一齊刺來，始終不能刺到他，他還能奪過敵人的長矛，回手刺殺敵人。
李元吉和李建成率領五萬大軍進入三晉後，九月，抵達介休，宋金剛和尉遲敬德憑藉城池抵抗。李元吉和李建成在三晉度索原山下紮營，軍營中飲用山澗水，宋金剛和尉遲敬德派人悄悄切斷了水源，唐軍士兵又渴又乏。李元吉和李建成想遷移營地靠近水源，宋金剛和尉遲敬德趁機揮兵進攻，於是李元吉和李建成的軍隊潰敗，幾乎全軍覆沒。宋金剛殺死李元吉手下唐軍大將姜寶誼。
隨後，李元吉和李建成帶領剩餘殘兵退至三晉夏縣時候，宋金剛又派遣手下將領尉遲敬德、尋相帶兵抄近道很快趕到夏縣伏擊。李元吉和李建成腹背受敵，於是又遭到慘敗，手下大將李孝基、獨孤懷恩、於筠、唐儉、劉世讓都被宋金剛和尉遲敬德俘虜。
李元吉和李建成兩人僥倖逃脫，灰溜溜地逃回了長安，向父皇李淵請罪。
李淵聞訊又驚又怒，驚得是劉武周、宋金剛的部隊戰鬥力這麼強大，怒的是齊王李元吉和太子李建成兩個兒子太不成器，特別是齊王李元吉在三晉連戰連敗、損兵折將。李淵狠狠訓斥了兩人一頓，收繳了兩人兵權，責令兩人在家閉門思過，好好反省失敗的原因。
不過，三晉晉陽是李淵的發祥之地，地理位置也非常重要，必須要奪回來，他最後不得不任命秦王李世民為征討三晉大都督，率兵奪回三晉晉陽。
李世民的五千玄甲精騎基本已經組建訓練完成，明光鎧甲、新式唐刀也已經打造完成，全部裝備到了玄甲精騎。由於唐軍戰馬短缺，這五千玄甲精騎組建起來也的確不容易，戰馬也是透過各種途徑，包括俘獲的、從草原突厥、東北遼東、河套地區購買的、走私的等等，騎兵也是百裡挑一的精於騎射的驍勇之士。
李世民向李淵報告了唐軍缺少精銳騎兵的弱點，提議組建一支精銳騎兵的重要性，唐高祖李淵覺得很有道理，所以在組建玄甲騎兵的事情上，李淵也是給了李世民很大的財力、物力、人力的支援。
劉武周、宋金剛都是得到了突厥的大力支援，向其提供了大量戰馬，包括許多彪悍的突厥騎兵，所以，劉武周、宋金剛的軍隊戰鬥力才那麼強悍。
秦王李世民知道劉武周、宋金剛騎兵的厲害，也不敢輕敵，在認真準備了一個多月後，秦王李世民乘冬季黃河冰凍堅硬時機，和秦瓊率領五千玄甲精騎從龍門悄悄渡過黃河，駐紮在三晉柏壁，與宋金剛對峙。又讓長孫無忌和程咬金隨後率領二萬步兵也趁黃河冰凍之際悄悄渡過黃河，進駐三晉柏壁。
當時黃河以東的州縣遭搶劫後，沒有糧倉，百姓懼怕侵擾，聚居在城堡中，徵集不到東西，軍隊缺糧。李世民釋出王教曉諭百姓，百姓聽說李世民率軍前來，無不前來歸順，由近及遠，前來的人日益增加，然後唐軍逐漸徵收糧食，軍糧因此充足。於是休兵餵馬，只命非主力部隊的將佐找空子抄掠，大軍則堅壁不戰。
宋金剛，人如其名，身材高大，體格強壯，腰圓膀闊、肌肉結實，他的臉膛黑得像個海盜，相貌粗獷彪悍，臉上表情冷酷而狡猾。一雙又黑又狠的眼睛彷彿隨時準備奪走敵人的生命。就像寺院中五大金剛裡的“大力威怒金剛”轉世。
宋金剛親自率領一萬精騎前來柏壁挑戰李世民，雖然程咬金等請命應戰，但李世民堅持屯軍柏壁，休兵秣馬，堅壁不戰，察敵待機。
臘月初九這天，難得出現一個大晴天，不過天空依然颳著冷冽的西北風，宋金剛又帶兵前來柏壁罵戰挑釁李世民。唐軍群情激奮，紛紛請戰，特別是新組建的玄甲精騎。不過李世民依然搖手製止，不許出戰。
這時忽然風向大變，罕見地颳起了東南風。李世民唐軍的位置在東南方，西北風相對唐軍一直是逆風，不過，現在突然的風向變化，東南風就變成了宋金剛的逆風和唐軍的順風了。
秦王李世民敏銳地感覺了風向的變化，天才的軍事頭腦讓他瞬間抓住了這一千載難逢的良機。秦王李世民突然一變一直堅守不出的策略，立即下令五千玄甲精騎整隊出擊。李世民讓長孫無忌帶領兩萬步兵繼續堅守柏壁，自己帶領秦瓊、程咬金和五千玄甲精騎突然開啟營寨，旋風般向宋金剛一萬騎兵隊伍衝去。
在距離宋金剛四百多步的時候就下令全體玄甲精騎向宋金剛邊衝鋒邊射箭，這時候東南風颳的很猛，風勢帶著羽箭雨點般飛向宋金剛，平時羽箭的最遠射擊距離最多二百步，不過今天藉著強勁的順風和戰馬衝鋒的慣性，唐軍的羽箭的射程遠遠超過了平時，宋金剛部下紛紛中箭落馬。