劉偉晨總參謀長進入了安慶，在縣衙設立了指揮部，在作戰室，他說：“同志們！我軍在趕往安慶的路上，由於遭到清軍的騷擾，比原計劃多用了一天，攻打安慶的戰鬥又耗費了許多時間，所以在接下來的戰鬥中我們必須速戰速決，把失去的時間搶回來。”
羅升和報告說：“總參謀長！據偵察兵報告，清軍在皖、贛兩省交界處依託馬當山構築了較完備的防禦工事，集結了大批部隊，擺出了要與我軍在此決一死戰的架勢。”
劉偉晨聽了之後走到地圖前檢視馬當的地形，發現馬當山地處安徽省望江縣和江西省彭澤縣交界處，扼守長江航道，地勢十分險要，是扼守江西的重要屏障和進入江西的主要通道。
劉偉晨說：“如果我軍在這裡停滯不前，敵人就會有更多的時間部署江防，會使接下來的戰鬥變得更加困難，事不宜遲，部隊在此休整一天後立即出發！”
這天一早，第二軍軍長姚順雨下令：“全軍集合，準備出發！”
陸軍以第二軍第四師第十團為先導，海軍以安遠艦為先導，向馬當方向攻擊前進！
姚順雨身著戎裝，腰佩手槍，腳登黑色的馬靴，胸前掛著望遠鏡。看著面前整裝待發的第二軍官兵，發表了簡短的講話：“同志們！劉總參謀長下達了向馬當山進發的命令，並指定我們師為先導，這證明總參謀長對我們師非常信任，我們一定要努力作戰，當好這個開路先鋒，不能讓總參謀長失望。現在我命令全師以偵察連為先導，呈三路縱隊，跑步前進！”
雷霆縱隊先頭部隊來到安徽省望江縣，這裡是皖、贛兩省交界處，再往前走就是清軍控制區了，團長劉後田下令：“部隊停止前進，通訊員，向師部發報，我軍即將進入清軍控制區，該如何行動，請指示！”
師部命令：部隊呈戰鬥隊形繼續前進。劉後田傳令：“接師部命令，部隊進入戰鬥狀態，搜尋前進。所有軍官把望遠鏡收起來，下馬，換裝。”短暫的調整之後，雷霆縱隊由行軍隊形變成了戰鬥隊形，士兵們戴上鋼盔，持槍在手。
走在最前面的騎兵偵察兵，他們小心翼翼的，非常警覺地密切注視著周圍的一草一木，不放過任何可疑的跡象。後面是第二軍第四師騎兵營，騎兵營後面是大部隊。
在行軍途中騎兵偵察兵發現對面走來幾個百姓裝束的人，看到騎兵來了之後慌忙躲開了，偵察兵們沒有在意，繼續向前搜尋，向前走了一段路，戰士們又發現了幾個百姓裝束的人，這次班長警覺起來，對戰士們說：“戰亂年代百姓早已躲起來了，這夥人從哪裡來的，他們雖然穿著老百姓的衣服，細看起來卻像軍人的姿態，會不會是清軍的偵察兵啊？”戰士們也都覺得這夥人不像老百姓。
班長說：“注意警戒，把他們包圍起來，不要讓他們跑了，快！”
戰士們策馬向那幾個人包抄過去，“站住，不準動，舉起手來！”
那幾個人沒有站住，迅速的往路邊跑去，戰士們一邊追一邊喊：“前面的人聽著，都站住，不然我們就開槍了！”前面的人聽後不但沒有停下來，拔出槍回頭向戰士們射擊。
戰士們立即開槍還擊，很快就把他們消滅了。戰鬥結束後，戰士們抓住了一個敵軍傷兵俘虜，經審訊得知，他們是負責駐守馬當山清軍的偵察兵，他們化裝成老百姓來偵察雷霆縱隊的情況。
先頭部隊將審問過俘虜的情況報告給姚順雨，姚順雨又報告給劉偉晨，劉偉晨得知這一情況後，對身邊的警衛員說;：“這個情況說明，駐守馬當山的清軍已經有所準備，我們必須改變戰術。現在傳我命令，到達馬當山後全軍取消休整，立即開始攻擊。”
這時一個通訊員來向劉偉晨報告：“參謀長！海軍劉司令（劉步蟾）電報，請您過目！”
劉偉晨接過電報看到：報告參謀長，清軍在長江航道上佈置了鐵鏈和水雷，軍艦無法前進，特此報告。
劉偉晨批覆：“長江航道的水雷清除工作由劉司令員安排海軍特戰隊進行，在確保軍艦和人員的安全的情況下，儘快排除水雷暢通長江航道！”
通訊員剛想走，劉偉晨喊住他說：“等一等。傳令史佳興調一個炮兵團到江邊，想辦法排除長江航道上的鐵錨鏈，同時配合海軍排雷！”
面對波浪滔滔的長江，劉步蟾和將士們為清除水雷費盡了心機，這段航道的水雷，是清軍為了阻止外國軍艦進入佈設的，至於佈設了多少顆，佈設在什麼地方一概不清楚。水雷隱藏在水下，無法弄清楚情況，給排雷造成很大的困難。
劉步蟾看著大家，說：“排除航道上的水雷，需要掃雷艦，我們艦隊又沒有掃雷艦，只能另想辦法了，這項任務時間緊，任務重，危險大，非常艱鉅，大家有什麼妙招嗎？”
特戰隊長洪亮說：“我認為，一、這段航道的水雷應該有佈設圖，這個圖在什麼地方，我們不得而知，雖然找到它有困難，但是，不管能不能找到，我們都要組織專門人員想辦法去找，如果找到了，問題基本上就解決了一半。二、……”
劉步蟾向洪亮擺手，說：“你等一等再往下說！你說航道里的水雷佈設圖應該存放在什麼地方？”
洪亮說：“按道理說，水雷是朝廷水軍佈設的，佈設圖應該由他們保管，也可能由駐守江防的軍隊保管。”
劉步蟾說：“通訊員！給徐軍長髮電報，請他安排部隊到水師衙門，江防衙門查詢長江航道水雷佈設圖，一定要千方百計找到它！洪隊長！你接著說！”
洪亮說：“二、佈設水雷是為了防止外國軍艦進入，根據此段水域情況，只有江中心主航道大約二百米寬的水域可以透過軍艦，所以，水雷應該佈設在江中主航道位置。三、我估計佈設的水雷應該屬於觸碰式水雷，由於沒有掃雷艦可用，我建議，僱傭民船在主航道兩邊拖著纜繩像拉網一樣把水雷拉出來，然後引爆水雷！”
劉步蟾目光掃視著大家，看到沒有發言的，說：“我認為洪隊長的分析的對的，建議是可行的，咱們雙管齊下，一方面去找佈設圖，一方面去準備民船和纜繩，洪隊長！”
洪亮說：“到！”
劉步蟾說：“組織掃雷的任務就交給你了，如果人手不夠或者有需要其他部門協助的，艦隊的人員和物資、器材你可以隨時調遣！”
洪亮說：“是！保證完成任務！”
劉步蟾說：“清除江上的阻攔索問題不大，可以直接開炮把江岸固定阻攔索的錨地炸掉，這個任務交給福遠艦和安遠艦去完成！注意！炸過後要去檢查一遍！”
“是！保證完成任務！”