當日突圍，謝安、謝榮隨張飛衝出，周密因傷騎不了馬，為袁紹軍所俘，後被劉備換回，仍舊擔任原職。
這次與劉寵之戰，劉備一早就告知張飛騎兵乃是勝負手。張飛深感責任重大。
接令迂迴至濄水後，除與高權及其情報人員反覆商議路線，更親自探察，務求不能打草驚蛇，做到神不知鬼不覺。
派去十幾撥哨探戰場的偵騎，有來報告：“敵軍向柘縣撤退！”
張飛一躍而起，急披甲，並召劉曄、高權等。
劉曄等人疾步趕來。
張飛道：“敵軍原是要速渡濄水，今卻稍轉向柘縣，為免其倚城作戰，頑抗劉公大軍，我軍當速趕至戰場。諸君以為如何？”
劉曄同意，道：“戰場形勢千變萬化，若緩渡濄水，我軍留此無益於戰局。此前劉公所定方略須當調整。更何況劉公于振威軍以便宜行事之勸。我贊同張將軍之議。”
高權等也表示贊同。
張飛下令：“出林，披甲，上馬，向北進軍！”
全軍從樹林中牽馬出來，披甲，踏鐙騎上戰馬，排好陣型，向北馳去。
濄水距離柘縣不過五十里，輕騎不足半日即到。趕到時天尚未至午。冬日暖陽曬在北上，暖烘烘的。
前出偵騎急報：“敵軍欲掉頭逆擊劉公！”
劉曄斷然道：“倉促變陣必有混亂，當速擊之！”
張飛斷然下令：“直襲敵陣！”
除了輜重營外，振威軍三千六百多騎，捲起漫天煙塵，撲向劉寵軍。
眼看接近敵人，張飛命控制馬速，稍微休息片刻，重新排列陣勢。片刻後，一舉長槊，率先發起衝鋒。
劉寵軍張擇所部長矛手撤退在先，現在距離張飛最近。
見張飛率騎兵撲來，張擇冷笑一聲：“以輕騎衝我矛陣，自取死也。”
命左右數百人結成矛陣，宛如刺蝟，等著張飛撞上來。
張飛虎目如電，早看到張擇的佈置，長槊斜指，吼道：“隨我來！”
擦著張擇部兜了一個圈子，從另一個方向重重鑿進劉寵軍中。
張擇好不容易在混亂中聚攏數百精兵，自以為得計，不料張飛居然不理他，氣得幾欲吐血，指揮矛陣向張飛方向進攻，卻只能跟在後面吃灰。
張飛大吼：“張益德在此，降者免死！”從劉寵軍中透陣而出，留下一片狼藉。
潰兵四散，將張擇矛陣衝得七零八落。
張擇正大呼指揮，張飛率騎兵已兜馬迴轉，鐵槊呼地一聲刺來，藉著馬力，何止萬鈞！
張擇駭然，急揮矛招架，卻擋了個空。
眼前寒光一閃，喉頭劇痛，被張飛一槊刺死。
張飛軍衝散張擇矛陣後，賀傑刀盾兵更非敵手。
劉備所率典韋、劉猛、衛靚三軍也已與劉寵軍接戰。
典、劉、衛三人都是猛將，三軍宛如三把巨錘，將敵人砸得稀爛。