“孛特補！你領兩千人往北！給你一個時辰，給我把北面明軍給滅了！本貝勒領一千人馬去把南面的明軍擊潰！回裡不，你領著剩餘人馬居中策應！”
回到大營的阿濟格立刻下達了命令，兩個甲喇章京孛特補和回裡不領令而去。
不一會功夫，清軍營中號角連連，兩千名清軍跟著孛特補的認旗氣勢洶洶的向北而去。
阿濟格穿好鎖甲，飛身躍上戰馬，帶著百餘名護衛疾馳向南，一千名清軍緊跟其後。
從北而來的明軍就是駐紮在興平堡裡的三千多京營人馬，帶隊的是京營參將張先。
興平堡距離阿濟格部與鎮山堡差不多一樣，也在四十餘里左右，清軍在兩個堡城之間紮營的目的就是監視和防範駐紮其中的明軍。
接到陳奇瑜的手令之後，張先立即派出夜不收連夜向北潛行，去與幾十裡外得勝堡的守將雷聲取得了聯絡。
在與雷聲互通聲氣後，張先下令全軍開始整軍備戰，並在陳奇瑜手令指定的當天開啟城門率部向南進發。
數騎清軍探馬正在城門兩裡之外坐地歇息閒扯，神態都是極為輕鬆，這時忽見明軍大舉出動，幾人在驚詫之下連忙起來翻身上馬，一人打馬回去稟報，其餘幾人則是與明軍前鋒保持著距離就近監視。
待三千餘人全部出城之後，張先一聲令下，兩千名長槍手擴至左右，分別排成兩個五百人的方陣護住兩翼，八百名銃手組成前後兩個方陣，其餘的弓手、刀盾手、虎蹲炮手、擲彈手緊隨其後。
等到陣型排好後，十幾名旗手高舉五色彩旗打馬趨前，引領大軍開始前行，營中為數不多的十幾名夜不收催馬奔向不遠處的清軍哨騎。
作為主將的張先由十幾名親兵護衛著，驅馬行在中路兩個銃手陣的中間，一名旗手高擎著主將的黑色認旗緊緊相隨。
遠處的清軍哨騎眼見明軍十餘騎飛奔而來，心中雖是不懼，但卻不願力敵，何況已經看清了明軍的人數與武備，索性催馬向南而去。
明軍的夜不收跟著追出去四五里之後便放緩馬速不再追趕。
他們的職責便是前出哨探清軍大隊人馬的行蹤，並不是為了展示個人武技來的。
現在的距離已經足夠及時傳回警迅，所以沒必要再與清軍發生衝突。
這些夜不收都知道，除了蒙八旗外，清軍並不是以鐵騎衝陣見長，而是以重甲步卒突擊為主，只要清軍大隊人馬出現，明軍有充足的時間做出應對。
向南行出二十餘里之後，前面的夜不收傳回警迅，前方不到十里發現清軍，人數當在兩千上下，有盾車二十餘輛，全軍並無火器，馬隊約有兩百騎之數。
張先下令夜不收先撤回本陣，以免受到清軍騎兵圍攻，隨後吩咐全軍再行三里列陣迎敵。
小半個時辰過後，隨著各種旗幟的飄揚，得知明軍已經排好陣型的孛特補帶著大隊清軍趕來過來。
“渾魯，瞧見沒有？明軍陣前有小炮，正面不太好打！你帶五百人繞過去，先使弓手射箭，之後你率隊從右邊往裡打！達及特！你帶五百人照著剛才的法子從左邊衝！叫阿哈們把盾車推上去，剩餘的弓手上前，甲兵跟上，待明軍銃手陣型一亂即刻衝鋒！馬隊去兩邊準備追殺！”
觀望完明軍陣型的甲喇章京孛特補下達了命令，兩名牛錄章京領令後招呼帶著各自旗下的清軍向著兩邊而去。
對面的明軍陣型雖說看上去十分嚴整，但對於打老了仗的孛特補來講並不算什麼。
打仗講的是勇氣，而八旗兵就是憑藉著悍不畏死的氣勢，十餘年來將明軍牢牢地踩在腳下。
只要三面有一面突破明軍的陣型，那剩下的就是潰逃和追殺了。
看到幾十名包衣推著樹有厚實挨牌的盾車慢慢行來，張先隨口吩咐下去，二十名擲彈兵一手持著引燃的火繩，一手握著震天雷，從後面迎了上去。
早在京畿紮營日常操演時，京營與勇衛營就專門針對清軍的盾車做出了破解之法：在沒有火炮的時候，震天雷就是摧毀盾車的最佳利器。
不知死亡臨近的數十名包衣，在身後清軍的喝罵聲裡戰戰兢兢地推車前行。
距離明軍銃手百餘步時包衣們便吶喊一聲，發力推著車子向前狂奔，準備再跑幾十步後便將盾車撂下奔回。