朱由檢正在軍器監與畢懋康、茅元儀二人商討工匠管理，火藥配方以及改良火器等諸多問題。
孫傳庭離京赴任之後不久，茅元儀與畢懋康先後抵達京師，朱由檢親見二人，交談甚歡。畢、茅二人被皇帝待臣下溫和寬厚的態度以及遠見卓識所折服，自是心甘情願為朝廷繼續效力。
朱由檢遂下旨畢懋康以工部尚書銜署軍器監事，茅元儀以兵部員外郎一職暫入軍器監協助畢懋康，以後另有任用。
畢懋康的門人，侄子皆是生員身份，幾人涉獵甚廣，對火器也頗有研究。朱由檢與他們每人國子監監生身份，入軍器監協助工作。
畢懋康年已六旬，自南京兵部右侍郎的職位致仕後，一直在家潛心著書，但對於流賊以及建州女真的動向十分關注，曾上書皇帝，請求大力推廣火器的使用，並言“克敵制勝唯火器耳”，但崇禎正為國庫枯竭，流賊難治之事攪得焦頭爛額，所以根本無暇顧及他。朱振卿穿越之前，自是對這位明末火器專家推崇備至，因為他發明了當時那個世界的第一支燧發槍，能使火器在雨雪天氣使用，並極大減少了發射流程和時間。來到大明後，朱由檢首先想到的就是畢懋康這個火器奇才，遂下旨起復他。
畢懋康接到聖旨之後，不顧六旬高齡，簡單收拾行裝，帶著門人張繼孟，侄子畢登輔、畢登翰隨前去宣旨並護衛其來京的錦衣衛啟程往京師而來。
自老家徽州歙縣動身後，錦衣衛護衛謹遵聖意，並不急於趕路，每天只走幾十裡，遇城鎮就歇息，所以用了近兩月時間才來到京師，比遠在福建的茅元儀來的還晚。
朱由檢深知大明火器製作粗劣的根本原因，就在於製作火器的工匠們地位待遇及其地下，從自己前世讀過的穿越類小說中描述所知，如此重要崗位的工匠及其家眷，過的是豬狗不如的日子。雖不至於到賣子賣女的地步，但衣食無著就是他們的日常。
並且一旦成為工匠，後代皆為工匠，不得科舉，甚至種田都不行。
朝廷每月發放給工匠們本就微薄的收入，還要被上面層層剋扣，最後到手能有五成就不錯了。為了維持生計，工匠們只能偷偷接私活。某些豪門大戶要打造什麼兵器甲仗，就會找到軍器監的工匠，因為他們的手藝高超，鍛造的兵器質量非常優良。
但這種私活並不是每天都有，雖然每次得到的薪酬不少，但平均計算下來，一家人甚至溫飽都維持不了。所以他囑咐二人上任後要親自探查匠戶們的生活狀況。
畢懋康、茅元儀二人赴任後，自是明裡暗裡查探一番，結果讓一直生活在上層社會的二人震驚不已。匠戶們集中居住北城骯髒破爛的衚衕裡，天氣已經逐漸轉涼，但在衚衕裡玩耍的孩童大多都是赤著腳，衣不蔽體。大多數人的住宅都是黃泥茅草簡單搭就，走訪的幾戶人家每天只吃兩頓，主食都是野菜摻雜麩皮麥糠製成的窩頭，用來就飯的菜大都是醃菜，極少見油腥，很多匠戶才三十多歲，但因長期缺少營養，看上去蒼老的像五十餘歲的老人，按此時的人均壽命來算，五十餘歲基本已一隻腳邁入黃土了。
二人查探過後自是感傷不已，進宮向朱由檢稟報了此行所見。朱由檢雖然大體清楚，但並未親眼目睹過，聽完二人描述後，來自後世的他默然良久，這種慘狀就發生在他的眼皮底下，這讓他根本接受不了。沉默過後，他與二人就如何改善這種狀況進行了商議，隨後令王承恩自內帑中拿出五萬兩白銀，交於畢、茅二人，用於軍器監短期所需以及改善工匠生活所用。
畢懋康、茅元儀召集軍器監製造火器、弓箭、兵器、帳篷、被服等所有軍資在內的所有工匠，共計五百餘人，以及軍器監所有官員雜役開會。
茅元儀親自上臺宣佈，聖上自內帑拿出銀子，給與每名工匠五兩安家銀，採買發放米五斗，白麵三斤，豬肉一斤，棉布一匹，用以改善生活。
所有兵器製造施行嚴格的質量查驗，製作火器的工匠每完成一件，要把姓名刻於其上，將來要是出現問題，製作的工匠將被罰銀五兩，扣除當月薪酬。
每個工匠底薪一兩，完成軍器監下達任務後，每多出產一件，將視其所產之物給與額外的獎勵，數額不等（因為有生產弓箭，帳篷，水壺等產量不一的工種，所以不能統一計件獎勵）。如有發明創造，提高兵器使用效果的，獎勵一百兩以上，上不封頂。
所有軍器監官員工匠雜役管兩頓飯，粗麵饅頭管飽，每三日每人肉二兩。軍器監官員自監正一下，月薪翻倍，所有薪酬按月發放，由監正親自監督，薪酬發放到個人手中，杜絕剋扣之現象。
米麵肉等食物已經由宮中太監親自押車送到北城匠戶駐地，發放到每家每戶。
軍器監官署寬大的院內，茅元儀講完之後，聚集在一起的工匠們呆立良久，逐漸開始互相小聲交談。有沒聽明白的小聲詢問著別人，當所有人都明白了剛才大人所講之事後，一股巨大的喧囂聲突然響起，所有人都在歡呼。跳腳的、拍掌的、使勁打自己臉的、猛掐大腿的，仰天大叫的，發不出聲音淚流滿面的，各種姿態盡有。
忽然有人跪下磕頭，隨即所有工匠全部跪倒在地，使勁磕頭，口中高喊萬歲。很多人的額頭很快一片青腫，哭聲笑聲響徹全場。
畢懋康、茅元儀等人看著這一切，心下也是感懷異常。自古以來，沒有任何一個皇帝能對工匠賤民如此厚待優容，得民心者得天下，有此聖君，萬事可成。
等眾人情緒漸漸平靜下來，畢懋康起身走到臺子的前面，令眾人起身後，開口道：“吾等皆是大明子民，朝廷養我等兩百餘年，值此流賊肆虐天下之際，你等更要拿出全身之氣力，努力工作，製作出最好之火銃刀槍，交於前方與流賊浴血奮戰的官軍。兵器每精良一分，前方將士們就會多殺傷一個賊寇，唯有如此，方能報答大明養育我等之恩，方能報答當今聖上對你等的厚待！此次章程，皆出自聖上之口，你等要是再如以前一般偷奸耍滑，不僅對不起聖上的大恩大德，也對不起自己的良心！本官言盡於此，你等好自為之吧！”
他的話音剛落，剛剛站起的工匠們重又跪倒於地，前排一個頭發花白，五旬左右的老漢高聲說道：“這位老大人，老漢世代匠戶出身，這輩子活了五十餘年，也算見識不少，可老漢從沒聽說過有哪位聖人把我們這些賤民放在心上的！當今萬歲就是我等賤民的再生父母，我等雖然貧賤，但也知恩圖報！我劉二在此立誓，從今往後，必定辛勤勞作，造出最好的火器交於朝廷官軍，以此報答聖上的恩德！如違此誓，天打雷劈！”說罷，磕頭三聲。
其餘工匠們也都紛紛起誓，唯有拼命勞作，方能報答萬歲的恩情。畢懋康滿意的點點頭後，吩咐眾人散去，工匠們都是小跑著奔回作坊，立刻精神百倍的投入到生產中去。